[发明专利]定位标识的磨损确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种定位标识的磨损确定方法，其特征在于，包括：

获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，所述物流场景中包括多个物流区域，所述物流区域中包含至少一个定位标识；

根据所述标识图像，确定所述可移动设备的预估位置信息；

获取所述可移动设备的定位位置信息；

若所述预估位置信息和所述定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定所述定位标识磨损。

2.根据权利要求1所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，所述根据所述标识图像，确定所述可移动设备的预估位置信息，包括：

根据所述标识图像，确定所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息，以及所述定位标识对应的第一位置信息；

根据所述相对位置信息和所述第一位置信息，确定所述预估位置信息。

3.根据权利要求2所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，所述根据所述标识图像，确定所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息，以及所述定位标识对应的第一位置信息，包括：

将所述标识图像，输入预设的第一识别模型中，得到所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，所述第一识别模型用于识别所述标识图像中的定位标识对象与采集所述标识图像的可移动设备之间的距离、以及所述局部图像，所述局部图像中包括定位标识对象；

根据预设的网格坐标信息和所述定位标识对象，确定所述定位标识对象对应的第一位置信息。

4.根据权利要求3所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，所述根据预设的网格坐标信息和所述定位标识对象，确定所述定位标识对象对应的第一位置信息，包括：

采用光学字符识别方式或者二维码扫描方式，确定所述定位标识对象中的目标信息；

根据所述网格坐标信息和所述目标信息，确定所述目标信息对应的第一位置信息，其中，所述网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。

5.根据权利要求2所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，所述根据所述标识图像，确定所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息，以及所述定位标识对应的第一位置信息，包括：

将所述标识图像，输入预设的第二识别模型中，得到所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息和所述标识图像中的目标信息，所述第二识别模型用于识别所述标识图像中的定位标识对象与采集所述标识图像的可移动设备之间的距离、以及标识图像中的目标信息；

根据网格坐标信息和所述目标信息，确定所述定位标识对象对应的第一位置信息，其中，所述网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，还包括：

若包括两个标识图像，则根据所述标识图像，分别确定各所述定位标识对应的第二位置信息；

若各所述第二位置信息之间的第二差值大于第二距离阈值，则确定各所述定位标识磨损。

7.根据权利要求2至5任一项所述的定位标识的磨损确定方法，其特征在于，还包括：

统计所述定位标识被确定为磨损的次数比例；

若所述次数比例大于比例阈值，显示提示信息，所述提示信息包括所述定位标识以及所述定位标识的定位位置信息，所述定位标识的定位位置信息根据所述可移动设备的定位位置信息和所述相对位置信息确定。

8.一种定位标识的磨损确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，所述物流场景中包括多个物流区域，所述物流区域中包含至少一个定位标识；

第一确定模块，用于根据所述标识图像，确定所述可移动设备的预估位置信息；

第二获取模块，用于获取所述可移动设备的定位位置信息；

第二确定模块，用于若所述预估位置信息和所述定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定所述定位标识磨损。