[发明专利]一种用于立体停车的交换装置、立体停车库及存取车方法

权利要求书

1.一种用于立体停车的交换装置，其特征在于，包括一对交换机构，所述交换机构包括悬臂和主梁，所述主梁可翻转地与所述悬臂连接，所述悬臂上设置有用于搭载车辆的交换梳齿，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转时，所述交换梳齿随着悬臂的翻转在水平状态与竖直状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的用于立体停车的交换装置，其特征在于，所述主梁的至少一端设置有翻转部件，所述翻转部件包括连接臂，所述连接臂的一端与所述主梁固定，所述连接臂的另一端与所述主梁铰接。

3.根据权利要求2所述的用于立体停车的交换装置，其特征在于，所述翻转部件还包括翻转臂，所述翻转臂装设于所述主梁上、可随着主梁一起翻转。

4.根据权利要求3所述的用于立体停车的交换装置，其特征在于，所述翻转臂可转动地与所述主梁连接，所述翻转部件还包括锁止部件，所述锁止部件锁定所述主梁与翻转臂的位置关系，当所述锁止部件处于锁定状态时，所述主梁随翻转臂一起翻转；当所述锁止部件处于解锁状态时，所述翻转臂不再驱动所述主梁运动。

5.根据权利要求4所述的用于立体停车的交换装置，其特征在于，所述悬臂通过钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其上下位置的变换。

6.根据权利要求5所述的用于立体停车的交换装置，其特征在于，所述主梁通过钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其围绕悬臂的翻转。

7.根据权利要求6所述的用于立体停车的交换装置及立体停车库，其特征在于，所述主梁通过翻转臂与钢丝绳连接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的用于立体停车的交换装置及立体停车库，其特征在于，所述锁止部件包括锁扣、用于驱动所述锁扣锁定/解锁的驱动器，所述翻转臂上设置有锁钩，所述锁钩与所述锁扣配合，当所述锁钩扣合在所述锁扣上时，所述翻转臂处于锁止状态；当所述锁扣脱离所述锁钩时，所述翻转臂处于解锁状态。

9.一种立体停车库，包括立体库架，所述立体库架内设置有多个停车位，其特征在于，还包括升降装置、梳齿内架和如权利要求1-8任意一项所述的交换装置，所述立体库架的一层以上每层至少设置有一可横移的梳齿内架，所述升降装置装设于立体库架上，用于驱动所述交换装置的移动和运转，所述交换装置通过钢丝绳与所述升降装置连接、悬吊在所述升降装置的下方，所述交换装置将车辆移入梳齿内架上或将车辆移出梳齿内架。

10.一种如权利要求9所述的立体停车库的取车方法，其特征在于，包括：

所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于竖直状态；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置到达预设工作位置；

所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于水平状态；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升，与所述梳齿内架进行梳齿交换，梳齿内架上的车辆移入交换装置上；

所述交换装置下方的梳齿内架横移，留出下落通道；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，车辆被送达立体库架的底层出入口位置。

11.根据权利要求10所述的取车方法，其特征在于，所述步骤“所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，车辆被送达立体库架的底层出入口位置”之后还包括：

所述升降装置驱动所述翻转臂翻转至竖直状态。