[发明专利]一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器

权利要求书

1.一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器，其特征在于：该仿真器包括仿真全局智能体、数据智能体、界面智能体、仿真元素智能体、摄像机智能体、仿真车智能体和通信智能体，所述仿真全局智能体与其他各智能体互通信息；

所述仿真全局智能体，用于存储常用变量和协调各智能体；

所述数据智能体，用于存储和读写信息数据，所述信息数据包括仿真配置数据、地图数据和测试结果数据；

所述界面智能体，用于提供操作界面、显示各智能体状态和信息；

所述仿真元素智能体，用于管理仿真元素，进行所述仿真元素的查找、设置、添加、删除和复位操作；所述仿真元素包括，AI车辆、AI行人、静态障碍物、交通信号灯；

所述摄像机智能体，用于管理俯视摄像机和车后相机，并设置和调整各摄像机的位置；

所述仿真车智能体，用于控制仿真车；

所述通信智能体，用于进行通信，通过其中的发送器和接收器与自动驾驶计算端进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶仿真平台的仿真器，其特征在于：所述数据信息包括道路数据、记录仿真事件以及测试结果数据。