[发明专利]一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器

说明书

本发明涉及一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器，属于自动驾驶仿真领域。该仿真器包括仿真全局智能体、数据智能体、界面智能体、仿真元素智能体、摄像机智能体、仿真车智能体和通信智能体，所述仿真全局智能体与其他各智能体互通信息。本发明在Unity自动驾驶仿真中。按照规定流程，方便有效得管理所有仿真元素，并且实现各个模块高效交互。

技术领域

本发明涉及一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器，属于自动驾驶仿真领域。

背景技术

自动驾驶仿真平台需要模仿真实道路环境，其中仿真车需要模拟真实自动驾驶车辆的功能，需要实现雷达，摄像头等功能，然后将雷达，摄像头，车辆状态等自动驾驶需要的数据发送给自动驾驶计算端，再接收自动驾驶端计算好的操作指令来控制车辆进行驾驶。仿真还需要AI车辆模拟真实道路其他车辆。

但现有的仿真方式不具备方便管理所有仿真元素且能实现各个模块相互交互的方案，因此亟需一种自动驾驶仿真器，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动驾驶仿真器，便于对仿真元素数据进行管理。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器，包括仿真全局智能体、数据智能体、界面智能体、仿真元素智能体、摄像机智能体、仿真车智能体和通信智能体，所述仿真全局智能体与其他各智能体互通信息；

所述仿真全局智能体，用于存储常用变量和协调各智能体；

所述数据智能体，用于存储和读写信息数据，所述信息数据包括仿真配置数据、地图数据和测试结果数据；

所述界面智能体，用于提供操作界面、显示各智能体状态和信息；

所述仿真元素智能体，用于管理仿真元素，进行所述仿真元素的查找、设置、添加、删除和复位操作；所述仿真元素包括，AI车辆、AI行人、静态障碍物、交通信号灯；

所述摄像机智能体，用于管理俯视摄像机和车后相机，并设置和调整各摄像机的位置；

所述仿真车智能体，用于控制仿真车

所述通信智能体，用于进行通信，通过其中的发送器和接收器与自动驾驶计算端进行数据交互。

上述方案的进一步改进是：所述数据信息包括道路数据、记录仿真事件以及测试结果数据。

本发明的有益效果是：本发明在Unity自动驾驶仿真中。按照规定流程，方便有效得管理所有仿真元素，并且实现各个模块高效交互。

附图说明

图1是本发明是实施例的一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器的框架结构示意图。

图2是本发明实施例的一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器的运行流程示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的一种用于自动驾驶仿真平台的仿真器，如图1所示，包括仿真全局智能体、数据智能体、界面智能体、仿真元素智能体、摄像机智能体、仿真车智能体和通信智能体，所述仿真全局智能体与其他各智能体互通信息；

所述仿真全局智能体，用于存储常用变量和协调各智能体；

所述数据智能体，用于存储和读写信息数据，所述信息数据包括仿真配置数据、地图数据和测试结果数据；

所述界面智能体，用于提供操作界面、显示各智能体状态和信息；

所述仿真元素智能体，用于管理仿真元素，进行所述仿真元素的查找、设置、添加、删除和复位操作；所述仿真元素包括，AI车辆、AI行人、静态障碍物、交通信号灯；

所述摄像机智能体，用于管理俯视摄像机和车后相机，并设置和调整各摄像机的位置；

所述仿真车智能体，用于控制仿真车

所述通信智能体，用于进行通信，通过其中的发送器和接收器与自动驾驶计算端进行数据交互。