[发明专利]一种用于深海的移动勘探装置

权利要求书

1.一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，包括移动箱、电动万向轮、取样机构以及爆破机构，所述电动万向轮设置在移动箱底部，所述取样机构以及爆破机构设置在移动箱内部；所述移动箱内部通过隔板分成上腔体以及下腔体，其底面设置有若干穿行口，所述取样机构设置在下腔体中，其包括电动推杆、密封筒以及取样钻，所述密封筒顶部与隔板底面连接，所述取样钻以及电动推杆设置在密封筒内部，所述电动推杆输出轴与取样钻顶面连接，所述取样钻内部设置有存储腔，其侧壁上设置有若干个与存储腔连通的取样槽，所述穿行口位于取样钻下方；所述爆破机构包括储气囊、气泵以及爆破气囊，所述爆破气囊设置在存储腔中，并贴紧存储腔内壁，所述储气囊以及气泵设置在隔板上表面，所述气泵的进气端与储气囊连接，其出气端经取样钻顶面与爆破气囊连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，还包括主控单元，所述主控单元设置在上腔体中，其分别与电动万向轮、电动推杆以及气泵电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述取样机构还包括第一旋转电机，所述第一旋转电机设置在密封筒内部，用于驱动电动推杆以及取样钻转动，所述主控单元与第一旋转电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述取样机构还包括转动板，所述转动板设置在密封筒内部，所述电动推杆设置在转动板底面，所述第一旋转电机输出轴与转动板顶面连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，还包括洋流监测机构以及借力机构，所述洋流监测机构与移动箱顶面连接，所述借力机构包括曲面板以及电动转台，所述电动转台设置在移动箱顶面，所述曲面板设置在电动转台顶面，所述主控单元分别与洋流监测机构以及电动转台电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述洋流监测机构包括支撑杆、底箱、旋转筒、朝向调节机构、固定柱以及流速监测机构，所述支撑杆连接移动箱顶面以及底箱底面，所述固定柱设置在底箱上表面，所述旋转筒转动设置在底箱上表面，并罩在固定柱外部，所述朝向调节机构设置在旋转筒顶面，所述流速监测机构设置在固定柱上；所述旋转筒外表面竖直阵列式设置有第一通槽以及第二通槽，所述第一通槽、第二通槽以旋转筒竖直轴线对称，所述固定柱侧壁设置有若干穿行槽，所述穿行槽由上至下呈阶梯式设置；所述流速监测机构包括扇叶、旋转杆、固定板、线圈、磁铁对以及电流互感器，所述固定板设置在穿行槽中，所述旋转杆一端与固定板转动连接，另一端设置有所述扇叶，所述线圈套设在旋转杆上，所述磁铁对设置在旋转杆两侧，所述电流互感器套设在线圈引出线上，所述主控单元与电流互感器电连接；所述朝向调节机构包括固定杆以及受力板，所述固定杆底端与旋转筒顶面连接，其顶端与所述受力板连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述底箱上表面设置有环形槽，所述旋转筒底端嵌入到环形槽中。

8.根据权利要求7所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述洋流监测机构还包括电磁铁，所述电磁铁设置在底箱内部，并位于旋转筒下方，所述旋转筒底端设置有金属块，所述金属块嵌入到环形槽中，所述主控单元与电磁铁电连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述流速监测机构还包括轴承，所述轴承设置在固定板侧壁上，所述旋转杆端部与轴承连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于深海的移动勘探装置，其特征在于，所述洋流监测机构还包括洋流垃圾清除机构，所述洋流垃圾清除机构包括超声波雷达、第二旋转电机以及清除杆，所述超声波雷达设置在旋转筒侧壁上部，并位于第一通槽和第二通槽上方，所述第二旋转电机设置在底箱内部，其输出轴伸出到底箱外部，所述第二旋转电机呈环形阵列设置，所述清除杆与第二旋转电机输出轴连接，所述主控单元分别与超声波雷达以及第二旋转电机电连接。