[发明专利]一种用于深海的移动勘探装置

说明书

本发明提供一种用于深海的移动勘探装置，包括移动箱、电动万向轮、取样机构以及爆破机构，取样机构包括电动推杆、密封筒以及取样钻，爆破机构包括储气囊、气泵以及爆破气囊，电动万向轮带动移动箱移动到不同的位置处进行淤泥取样，在进行取样时，电动推杆带动取样钻下降，并使取样钻伸入到淤泥中，当取样钻全部伸入到淤泥中后，气泵将储气囊中的空气抽入到爆破气囊中，爆破气囊充气发生膨胀，并从取样钻侧壁的取样槽伸出到外部，当爆破气囊达到充气极限时会发生爆炸，从而对取样钻周围的淤泥进行振动，使淤泥冲散，最终淤泥可以从取样槽掉落到取样钻内部的存储腔中，实现淤泥的取样，可以快速获取淤泥样本，为海洋工程建设提供试验依据。

技术领域

本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于深海的移动勘探装置。

背景技术

海洋岩土工程包括近岸工程以及离岸工程，近岸工程包括海堤、海塘、港口、码头、船坞等，离岸工程则包括建设于浅海、半深海的各种平台、海底管线等，而无论是近岸工程还是离岸工程，均需要在建设前对海洋环境进行勘探，包括洋流的监测、海底淤泥以及海水的取样等，在建设跨海大桥以及海上平台等工程时，均需要向海底打入桩基，为此，需要对海底淤泥性质进行分析，海底淤泥的取样均是通过取样器进行的，目前的取样器大多是通过取样钻伸入到淤泥中进行搅动，使淤泥落入到取样钻的取样腔中进行取样，而由于海底淤泥黏性较强，取样钻对淤泥的搅动效果并不是很好，导致淤泥取样所耗费的时间较长，并且，目前的取样器不具备移动功能，若需要取样多个地点的淤泥时，需要投放多个取样器或采用单个取样器依次取样，导致使用成本以及时间成本增加。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种用于深海的移动勘探装置，可以移动到不同地点进行淤泥的取样，取样过程通过空气爆破的形式使淤泥松动，提高取样效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于深海的移动勘探装置，包括移动箱、电动万向轮、取样机构以及爆破机构，所述电动万向轮设置在移动箱底部，所述取样机构以及爆破机构设置在移动箱内部；所述移动箱内部通过隔板分成上腔体以及下腔体，其底面设置有若干穿行口，所述取样机构设置在下腔体中，其包括电动推杆、密封筒以及取样钻，所述密封筒顶部与隔板底面连接，所述取样钻以及电动推杆设置在密封筒内部，所述电动推杆输出轴与取样钻顶面连接，所述取样钻内部设置有存储腔，其侧壁上设置有若干个与存储腔连通的取样槽，所述穿行口位于取样钻下方；所述爆破机构包括储气囊、气泵以及爆破气囊，所述爆破气囊设置在存储腔中，并贴紧存储腔内壁，所述储气囊以及气泵设置在隔板上表面，所述气泵的进气端与储气囊连接，其出气端经取样钻顶面与爆破气囊连接。

优选的，还包括主控单元，所述主控单元设置在上腔体中，其分别与电动万向轮、电动推杆以及气泵电连接。

优选的，所述取样机构还包括第一旋转电机，所述第一旋转电机设置在密封筒内部，用于驱动电动推杆以及取样钻转动，所述主控单元与第一旋转电机电连接。

优选的，所述取样机构还包括转动板，所述转动板设置在密封筒内部，所述电动推杆设置在转动板底面，所述第一旋转电机输出轴与转动板顶面连接。

优选的，还包括洋流监测机构以及借力机构，所述洋流监测机构与移动箱顶面连接，所述借力机构包括曲面板以及电动转台，所述电动转台设置在移动箱顶面，所述曲面板设置在电动转台顶面，所述主控单元分别与洋流监测机构以及电动转台电连接。