[发明专利]一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种闸杆控制方法，其特征在于，包括：

接收感应振荡信号；

根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；

判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；

当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；

判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；

当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。

2.如权利要求1所述的闸杆控制方法，其特征在于，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向闸杆控制电机发送低位动作信号包括：

确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。

3.如权利要求1所述的闸杆控制方法，其特征在于，所述判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值包括：

判断所述振荡频率信息是否连续N次超过高杆位阈值；

相应地，所述当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号包括：

当所述振荡频率信息连续N次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。

4.如权利要求1所述的闸杆控制方法，其特征在于，所述判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值包括：

判断所述振荡频率信息是否连续N次低于低杆位阈值；

相应地，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号包括：

当所述振荡频率信息连续N次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。

5.一种闸杆控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收感应振荡信号；

频率模块，用于根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；

进车判断模块，用于判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；

高位动作模块，用于当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；

出车判断模块，用于判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；

低位动作模块，用于当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。

6.如权利要求5所述的闸杆控制装置，其特征在于，所述低位动作模块包括：

延时动作单元，用于确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。

7.如权利要求5所述的闸杆控制装置，其特征在于，所述进车判断模块包括：

连续进车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续N次超过高杆位阈值；

相应地，所述高位动作模块包括：

连续高位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续N次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。

8.如权利要求5所述的闸杆控制装置，其特征在于，所述出车判断模块包括：

连续出车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续N次低于低杆位阈值；

相应地，所述低位动作模块包括：

连续低位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续N次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。

9.一种闸杆控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的闸杆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的闸杆控制方法的步骤。