[发明专利]一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过接收感应振荡信号；根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。

技术领域

本发明涉及道闸检测领域，特别是涉及一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越好，车辆也越来越多，停车场作为一种基础设施近年来的兴建规模也越来越大，而在停车场中，车辆经过道闸，发生冲杆现象时有发生。冲杆分为恶性冲杆和系统冲杆，恶性冲杆是闸杆在下落过程中，后面车辆为了恶意逃费强行通过，造成冲杆；系统冲杆是指系统开闸之后，没等车辆驶过道闸，闸杆就突然下落，造成车主冲杆，随着社会的发展车主的素质越来越高，恶意冲杆现象，已经非常少见。但是系统冲杆现象时有发生。

现有的道闸包括车辆检测器与闸杆，车辆检测器的原理为对一个LC振荡电路的频率进行监视，在无车时检测到一个基准频率，当车辆到来，压到地感线圈时，电感量变小，LC振荡频率变大，车辆离开后，LC振荡频率变小。

综上所述，如何从系统的角度避免冲杆现象的发生，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的冲杆问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种闸杆控制方法，包括：

接收感应振荡信号；

根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；

判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；

当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；

判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；

当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。

可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向闸杆控制电机发送低位动作信号包括：

确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。

可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值包括：

判断所述振荡频率信息是否连续N次超过高杆位阈值；

相应地，所述当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号包括：

当所述振荡频率信息连续N次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。

可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值包括：

判断所述振荡频率信息是否连续N次低于低杆位阈值；

相应地，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号包括：

当所述振荡频率信息连续N次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。