[发明专利]一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法

权利要求书

1.一种AGV电池系统，其特征在于，包括用以供电的锂电池模块、用以控制电能对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制自动充电的锂电池自动充电控制模块、用以控制手动充电的锂电池手动充电控制模块、用以对电池系统进行管理的锂电池电源管理模块及用以实现通讯调试的锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K3、启动开关K6和放电接口，所述预充电路与放电继电器K3构成并联电路，该并联电路分别与放电接口和锂电池模块电连接，放电接口与锂电池电源管理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述预充电路包括预充继电器K1和预充电路R1。

4.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池手动充电控制模块包括手动充电继电器K4和手动充电接口组，手动充电继电器K4分别与锂电池模块和手动充电接口组电连接，手动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述手动充电接口组包括手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A-接口和手动充电接口，其中，手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A-接口均与锂电池电源管理模块电连接，手动充电接口分别与手动充电继电器K4和锂电池电源管理模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池自动充电控制模块包括自动充电继电器K5和自动充电接口组，自动充电继电器K5分别与锂电池模块和自动充电接口组电连接，自动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述自动充电接口组包括自动充电CAN2H接口、自动充电CAH2L接口和自动充电接口，其中，CAN2H接口、自动充电CAH2L接口均与锂电池电源管理模块电连接，自动充电接口分别与自动充电继电器K5和锂电池电源管理模块。

8.根据权利要求1所述的一种AGV电池系统，其特征在于，所述锂电池通讯调试接口模块包括均与锂电池电源管理模块电连接的485A调试接口、485B调试接口、调试CANH接口、调试CANL接口、充电调试CANH接口和充电调试CANL接口。

9.一种充放电信号防抖方法，其特征在于，包括：

放电硬件信号防抖策略：闭合锂电池电源管理模块的开关KEY ON；判断上一次KEY ON的下降沿距离此次KEY ON上升沿的时间；若上一次下降沿距离此次上升沿的时间大于2秒，则正常进行预充后上电；若上一次下降沿距离此次上升沿的时间小于2秒，则不做上电响应；当放电继电器K3重新关闭，并且在出现下降沿2秒后重新上电，则进行上电响应；

充电硬件信号防抖策略：在开钥匙的自动充电过程中，如果检测到充电报文信号消失3S则认为充电结束，进入充电结束流程，请求充电电流为0，200毫秒内电流降为0后切断自动充电继电器K5，避免自动充电继电器K5带载切断；如果上一充电报文与下一充电报文之间的时间间隔小于10秒，则不对下一充电报文做出充电响应；如果上一充电报文与下一充电报文之间的时间间隔大于等于10秒，则对下一充电报文做出充电响应。

10.根据权利要求9所述的一种充放电信号防抖方法，其特征在于，所述放电硬件信号防抖策略的执行过程中，如果插入自动充电口进行充电则可以响应；所述充电硬件信号防抖策略执行过程中，如果是处于不开钥匙信号的充电状态下，则在不响应充电的过程中，只要开了钥匙就要响应充电。