[发明专利]一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法

说明书

本发明属于AGV电池领域，具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法，包括锂电池模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块、锂电池电源管理模块及锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。本发明具备2种充电模式，手动充电可以独立进行，保证调试或出现故障等情况时仍然可以充电。本发明具有放电硬件信号防抖策略和充电硬件信号防抖策略，增加系统运行稳定性。

技术领域

本发明属于AGV电池领域，具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法。

背景技术

在AGV领域，锂电池由于其优良的性能越来越受到青睐。

现有技术存在以下问题：

1、AGV小车在运行时基本是无人操作，包括充电等都是自动进行的，缺少手动充电模式；

2、硬件开关和硬件通讯信号容易故障，造成充放电继电器的抖动，进而造成电池系统运行不稳定，对外部器件有产生冲击，甚至引发安全事故。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法的技术方案。

本发明提供的一种AGV电池系统，包括用以供电的锂电池模块、用以控制电能对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制自动充电的锂电池自动充电控制模块、用以控制手动充电的锂电池手动充电控制模块、用以对电池系统进行管理的锂电池电源管理模块及用以实现通讯调试的锂电池通讯调试接口模块，锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接，锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。

进一步地，所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K3、启动开关K6和放电接口，所述预充电路与放电继电器K3构成并联电路，该并联电路分别与放电接口和锂电池模块电连接，放电接口与锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述预充电路包括预充继电器K1和预充电路R1。

进一步地，所述锂电池手动充电控制模块包括手动充电继电器K4和手动充电接口组，手动充电继电器K4分别与锂电池模块和手动充电接口组电连接，手动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述手动充电接口组包括手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A-接口和手动充电接口，其中，手动充电CAN2H接口、手动充电CAN2L接口、手动充电A+接口、手动充电A-接口均与锂电池电源管理模块电连接，手动充电接口分别与手动充电继电器K4和锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述锂电池自动充电控制模块包括自动充电继电器K5和自动充电接口组，自动充电继电器K5分别与锂电池模块和自动充电接口组电连接，自动充电接口组与锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述自动充电接口组包括自动充电CAN2H接口、自动充电CAH2L接口和自动充电接口，其中，CAN2H接口、自动充电CAH2L接口均与锂电池电源管理模块电连接，自动充电接口分别与自动充电继电器K5和锂电池电源管理模块。

进一步地，所述锂电池通讯调试接口模块包括均与锂电池电源管理模块电连接的485A调试接口、485B调试接口、调试CANH接口、调试CANL接口、充电调试CANH接口和充电调试CANL接口。

本发明还提供一种充放电信号防抖方法，包括：