[发明专利]用于DCT升档过程的转速控制方法

权利要求书

1.一种用于DCT升挡过程的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置转速控制时间参考值为T，发动机转速目标变化率的斜率预设值为K；

2)根据接收的输入信号判断DCT的当前挡位是否小于目标挡位；

3)按照下列方法计算DCT升挡过程的发动机转速目标变化率：

①将整个DCT升挡过程分为三段升挡控制过程，设第一段控制时间为t₁，第二段控制时间为t₂，第三段控制时间为t₃，第一段控制过程的发动机转速目标变化率为X₁，第二段控制过程的发动机转速目标变化率为X₂，第三段控制过程的发动机转速目标变化率为X₃，发动机转速目标变化率参考值为X，当前挡位输入轴转速为n_当前，目标挡位输入轴转速为n_目标；

②按照下列公式计算整个DCT升挡过程的发动机转速目标变化率参考值X：

式中，X为发动机转速目标变化率参考值，n_当前为当前挡位输入轴转速，n_目标为目标挡位输入轴转速，T为整个DCT升挡过程的转速控制时间参考值；

③按照下列公式计算第一段控制过程的发动机转速目标变化率X₁：

X₁＝K×t₁

式中，X₁为第一段控制过程的发动机转速目标变化率，K为发动机转速目标变化率的斜率预设值，t₁为第一段控制时间；

当第一段控制过程的发动机转速目标变化率X₁等于发动机转速目标变化率参考值X时，进入第二段控制过程：

此时，进入第二段控制过程时的发动机第二目标转速初值n_初值如下所示：

n_初值＝n_当前+(K×t₁×t₁)/2

式中，n_初值为发动机第二目标转速初值，n_当前为当前挡位输入轴转速，K为发动机转速目标变化率的斜率预设值，t₁为第一段控制时间；

④进入第二段控制过程后，保持发动机转速目标变化率X₂为发动机转速目标变化率参考值X，并按照下列公式计算第二段控制过程的发动机第二目标转速n₂：

n₂＝n_当前-A+X₁×t₁

A＝|n_初值-n_当前|

式中，n₂为发动机第二目标转速，n_初值为发动机第二目标转速初值，n_当前为当前挡位输入轴转速，X₁为第一段控制过程的发动机转速目标变化率，t₁为第一段控制时间,A为发动机第二目标转速初值n_初值与当前挡位输入轴转速n_当前之差的绝对值；

⑤若下列公式成立，则从第二段控制过程进入第三段控制过程：

|n₂-n_目标|＝|n_初值-n_当前|

式中，n₂为发动机第二目标转速，n_初值为发动机第二目标转速初值，n_当前为当前挡位输入轴转速，n_目标为目标挡位输入轴转速；

⑥在第三段控制过程按照下列公式计算第三段控制过程的发动机转速目标变化率为X₃：

X₃＝X-K×t₃

式中，X₃为第三段控制过程的发动机转速目标变化率，K为发动机转速目标变化率的斜率预设值，X为发动机转速目标变化率参考值，t₃为第三段控制时间；

4)将步骤3)得到的整个DCT升挡过程中各段控制过程的发动机转速目标变化率，以及发动机转动惯量，分别代入下列公式，得到各段控制过程的离合器与发动机目标总扭矩S₁、S₂、S₃：

离合器与发动机目标总扭矩＝发动机转速目标变化率×发动机转速惯量

5)将步骤4)得到的各段控制过程的离合器与发动机目标总扭矩S₁、S₂、S₃代入下列公式计算离合器当前挡位目标扭矩与离合器目标挡位目标扭矩：

①发动机扭矩＞0：

②发动机扭矩≤0：

式中，K₁为当前挡位离合器目标扭矩，K₂为目标挡位离合器目标扭矩，SUM为各段控制过程的离合器与发动机目标总扭矩，i₁为当前挡位速比，i₂为目标挡位速比，Eng为发动机扭矩；

6)各段控制过程中，根据步骤5)得到的当前挡位离合器目标扭矩、目标挡位离合器目标扭矩控制当前挡位离合器、目标挡位离合器。