[发明专利]用于DCT升档过程的转速控制方法

说明书

一种用于DCT升档过程的转速控制方法，包括以下步骤：1)设置转速控制时间参考值，发动机转速目标变化率的斜率预设值；2)判断DCT的当前挡位是否小于目标挡位；3)计算DCT升档过程的不断变化的发动机转速目标变化率；4)计算各段控制过程的离合器与发动机目标总扭矩Ssubgt;1/subgt;、Ssubgt;2/subgt;、Ssubgt;3/subgt;；5)计算离合器当前挡位目标扭矩与离合器目标挡位目标扭矩；6)根据步骤5)得到的当前挡位离合器目标扭矩与目标挡位离合器目标扭矩，输出扭矩到当前挡位与目标挡位对应的离合器。

技术领域

本发明涉及双离合自动变速器领域，具体涉及一种用于DCT升挡过程的转速控制方法。

背景技术

双离合器自动变速器，正在被广泛的使用，其工作中能快速且无动力中断的实现挡位切换。双离合器自动变速器的升挡过程十分重要，而转速控制是升挡过程中最重要的控制过程。当前主流双离合器自动变速器的转速控制方法分为离合器控制方式与发动机控制方式，这两种控制方式都只是控制单个离合器的结合。

受限于发动机扭矩对于负扭矩的响应，升挡过程中，发动机扭矩≤0时的转速控制无法保证驱动轮上扭矩恒定。

而受限于发动机扭矩响应迟滞，升挡过程中，发动机扭矩＞0时的转速控制无法保证快速换挡时的平顺性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种用于DCT升挡过程的转速控制方法，根据变速器当前挡位与目标挡位的速比关系计算出的两个离合器扭矩，对两个离合器同时控制，实现了无需依靠发动机控制的升挡过程转速控制，且轮上扭矩恒定，降低了有害物质排放，提高了驾驶体验感。

本发明的目的是采用下述方案实现的：1.一种用于DCT升挡过程的转速控制方法，包括以下步骤：

1)设置转速控制时间参考值为T，用于调整整个DCT升挡过程的控制时间发动机转速目标变化率的斜率预设值为K，用于调整发动机转速目标变化率的变化速度；

2)接收信号输入，并根据接收的输入信号判断DCT的当前挡位是否小于目标挡位，即DCT此次的挡位变化是否为升挡；

3)按照下列方法计算DCT升挡过程的不断变化的发动机转速目标变化率：

①将整个DCT升挡过程分为三段升挡控制过程，设第一段控制时间为t₁，第二段控制时间为t₂，第三段控制时间为t₃，第一段控制过程的发动机转速目标变化率为X₁，第二段控制过程的发动机转速目标变化率为X₂，第三段控制过程的发动机转速目标变化率为X₃，发动机转速目标变化率参考值为X，当前挡位输入轴转速为n_当前，目标挡位输入轴转速为n_目标；

所述目标挡位输入轴转速为DCT目标挡位的输入轴转速，所述当前挡位输入轴转速为DCT当前挡位的输入轴转速；

②根据DCT目标挡位的输入轴转速、DCT当前挡位的输入轴转速，以及转速控制参考时间，按照下列公式计算整个DCT升挡过程的发动机转速目标变化率参考值X：

式中，X为发动机转速目标变化率参考值，n_当前为当前挡位输入轴转速，n_目标为目标挡位输入轴转速，T为整个DCT升挡过程的转速控制时间参考值；

③根据发动机转速目标变化率的斜率预设值K按照下列公式计算第一段控制过程的发动机转速目标变化率X₁：

X₁＝K×t₁