[发明专利]一种水陆两栖全地形车

说明书

本发明公开了一种水陆两栖全地形车，通过将轮胎呈八字形布置，增强车体在海水中行驶抵抗横向波浪对稳定性防止侧翻。其技术方案：一种水陆两栖全地形车，包括车体、并排布置在车体上的至少两个车轮组，还包括控制器和用于检测车体倾斜角度或者水面波浪高度的传感器，所述车轮组包括两个呈外八字形布置在车体的两侧的用于提供浮力以及提供在水面行驶所需驱动力的轮胎，所述轮胎通过可调悬挂系统与车体连接，所述可调悬挂系统和传感器和控制器电连接。以抵抗、吸收侧向波浪的势能从而达到平衡横向风浪的稳定性。属于水陆两栖车技术领域。

技术领域

本发明属于水陆两栖车技术领域，更具体而言，涉及一种水陆两栖全地形车。

背景技术

在湿地、雨林等带有河流湖泊的地形进行科研，常常无法携带大型设备进行移动，驱车的话无法穿越河流湖泊，携带冲锋舟则不便于搬运，所以需要即可在陆上行驶，又可以在水上行驶的水陆两栖车。

CN2271459Y公开了一种水陆两用车，包括浮力叶轮、车身、车前部动力机构、车尾部动力机构，浮力叶轮由充气轮胎、叶片、圆柱形铁桶组成，叶片固定在充气轮胎与铁筒之间的径向位置上，铁筒的两端均设置有封口盖。

上述水陆两用车通过浮力叶轮来提供浮力和动力，但是其浮力叶轮的旋转轴是水平的，在河流湖泊上遇到风浪时，浮力叶轮无法吸收势能，没法平衡浮力，容易导致车身侧翻，具有安全隐患。

所以本申请要解决的技术问题是：如何提供一种可以防侧翻的水陆两栖全地形车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水陆两栖全地形车，通过将轮胎呈八字形布置，防止车体在水上遇到水浪时侧翻。

根据本发明的第一方面，提供了一种水陆两栖全地形车，包括车体、并排布置在车体上的至少两个车轮组，还包括控制器和用于检测车体倾斜角度或者水面波浪高度的传感器，所述车轮组包括两个呈外八字形布置在车体的两侧的用于提供浮力以及提供在水面行驶所需驱动力的轮胎，所述轮胎通过可调悬挂系统与车体连接，所述可调悬挂系统和传感器和控制器电连接。

需要说明的是：上述传感器可为安装在车体内的陀螺仪、安装在车侧或者车轮上的检测水位的传感器、检测车侧或车轮上的波浪冲击力的传感器。

在上述的水陆两栖全地形车中，同一车轮组的两个所述轮胎之间的夹角为10-30°。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述可调悬挂系统包括固定在车体底部的支撑架、用于安装轮胎的安装座、可调悬挂，所述支撑架与安装座之间由上至下平行布置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的两端分别与支撑架和安装座铰接，所述可调悬挂的一端与支撑架铰接、另一端与第一连杆或第二连杆铰接。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述第一连杆、第二连杆均为对称布置在安装座的两个，两个所述第二连杆之间设有水平连杆，所述水平连杆与可调悬挂铰接。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述安装座上设有用于驱动轮胎转动的驱动装置。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述轮胎通过一转轴与安装座转动连接，所述驱动装置包括固定在安装座的顶部的电机，所述电机通过一传动组件驱动转轴旋转。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述轮胎的胎面上周向均布有多个凸条，所述凸条由轮胎的内侧延伸至外侧。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述凸条在轮胎的胎面上的凸出高度沿轮胎的内侧至外侧逐渐变大。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述轮胎的外缘设有与轮胎同轴心的凸环，所述凸环的外壁设有环形坡面，所述环形坡面由轮胎的外侧向内侧逐渐收缩。

在上述的水陆两栖全地形车中，所述可调悬挂系统中的可调悬挂为电控空气悬挂、电磁可调悬挂、液压可调悬挂、电子液力式可调悬挂之一。