[发明专利]一种智能配底工作站

权利要求书

1.一种智能配底工作站，包括丝杠模组（1），其特征在于，所述丝杠模组（1）两端通过连接板（38）连接圆筒状机架（2），所述圆筒状机架（2）的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架（2）的上架中部固定大扭矩摆动气缸（3），大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）固定与圆筒状机架（2）的上架配合的上门框（4），与上门框（4）对应的位置吊挂圆弧形旋转门（5），圆弧形旋转门（5）位于圆筒状机架（2）内侧；

所述圆筒状机架（2）底部连接伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）输出端连接圆柱形框架（7），所述圆柱形框架（7）周边沿轴向设置N列，每层M层，构成N*M个储物格（8），N、M都大于等于2，圆柱形框架（7）一端中部与伺服旋转驱动装置（6）连接，在圆柱形框架（7）周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪（23）；

所述丝杠模组（1）螺母连接安装底板（9），安装底板（9）上固定磁耦合无杆气缸（10），磁耦合无杆气缸（10）的滑台上设置夹取气缸（11），夹取气缸（11）的活塞头连接夹取夹指（37），磁耦合无杆气缸（10）的滑台与夹取气缸（11）之间设置摆动升降装置；

所述安装底板（9）一端设置保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块（13）和复位导向块（14），使得两个滑块沿夹紧导向块（13）移动夹紧后，再沿复位导向块（14）移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种智能配底工作站，其特征在于，所述的圆弧形旋转门（5）下部设置圆弧滑轨（15），圆筒状机架（2）的下架一端固定导向轮（16），导向轮（16）与圆弧滑轨（15）配合，圆筒状机架（2）的下架顶部连接下门框（17）；

所述圆弧滑轨（15）一端与圆筒状机架（2）的下架之间设置极限位置感应器（18），圆筒状机架（2）的下架设置锁销气缸（19），锁销气缸（19）活塞头连接定位销（20），下门框（17）底部设置与定位销（20）配合的销孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能配底工作站，其特征在于，所述伺服旋转驱动装置（6）为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架（7）一端中心设置的转轴（21）连接；

所述圆柱形框架（7）底部设置位红外测距仪定位板（22），位红外测距仪定位板（22）上与储物格（8）对应设置位红外测距仪（24）；

所述伺服旋转驱动装置（6）底部连接圆筒状机架（2），圆筒状机架（2）的一端连接层红外测距仪定位板（25），层红外测距仪定位板（25）对应连接层红外测距仪（23）；

所示转轴（21）一端与大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能配底工作站，其特征在于，两个所述的夹紧导向块（13）为两个棘爪，两个复位导向块（14）为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接；

所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形；

所述保持夹持力的滑块为光轴（26）两端套设作为滑块的直线轴承（27），直线轴承（27）通过拉簧（28）保持夹持力；

所述直线轴承（27）上固定夹指（12），直线轴承（27）通过直线轴承（27）上固定的滚轮（30）抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧；

所述光轴（26）通过支架（31）固定在滑台气缸（29）的滑台上，滑台气缸（29）固定在安装底板（9）上，棘爪连接在安装底板（9）上，楔形导向块固定在安装底板（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种智能配底工作站，其特征在于，所述摆动升降装置是磁耦合无杆气缸（10）的滑台上连接夹具摆动气缸（32）的底座，夹具摆动气缸（32）的摆动轴连接旋转台（33），旋转台（33）一端铰接摆动板（34），摆动板（34）上连接夹具抬升气缸（35），夹具抬升气缸（35）的活塞头抵靠在旋转台（33）上，摆动板（34）远离夹具抬升气缸（35）一端连接夹取气缸（11）；

所述旋转台（33）靠近夹具抬升气缸（35）一端设置与夹具抬升气缸（35）活塞头对顶的可升降调整螺钉（36）。