[发明专利]一种智能配底工作站

说明书

本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能配底工作站。相对于现有技术，本发明由两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，达到纠正鞋底位置的目的;夹具安装固定在手指气缸的活塞杆端，手指气缸和抬升气缸安装在摆动气缸上部通过板与摆动气缸联结,摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，摆动角度0‑90°可调，调整到鞋底处于流水线正上方、鞋底纵向中心线与皮带移动方向垂直，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题；旋转门下门框支承在圆周均布、安装与机架上的4个滚动支点上，旋转门转动平稳、轻便。

技术领域

本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能配底工作站。

背景技术

为了提高制鞋工业流水线自动化或者智能化生产线的自动化或者智能化水平，达到机器换人、提高劳动生产率，急需一种能够按照自动化或者智能化生产线的指令要求、自动地选择鞋底并将将鞋底送放到流水线上、供下道工序使用的自动化或智能化设备。

传统的制鞋工业流水线上采用人工放置择鞋底，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的制鞋工业流水线上采用人工放置择鞋底，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级，为解决上述问题，本发明提供一种智能配底工作站。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种智能配底工作站，包括丝杠模组，所述丝杠模组两端通过连接板连接圆筒状机架，所述圆筒状机架的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架的上架中部固定大扭矩摆动气缸，大扭矩摆动气缸的摆动轴固定与圆筒状机架的上架配合的上门框，与上门框对应的位置吊挂圆弧形旋转门，圆弧形旋转门位于圆筒状机架内侧；

所述圆筒状机架底部连接伺服旋转驱动装置，伺服旋转驱动装置输出端连接圆柱形框架，所述圆柱形框架周边沿轴向设置N列，每层M层，构成N*M个储物格，N、M都大于等于2，圆柱形框架一端中部与伺服旋转驱动装置连接，在圆柱形框架周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪；

所述丝杠模组螺母连接安装底板，安装底板上固定磁耦合无杆气缸，磁耦合无杆气缸的滑台上设置夹取气缸，夹取气缸的活塞头连接夹取夹指，磁耦合无杆气缸的滑台与夹取气缸之间设置摆动升降装置；

所述安装底板一端设置保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块和复位导向块，使得两个滑块沿夹紧导向块移动夹紧后，再沿复位导向块移动复位。

所述的圆弧形旋转门下部设置圆弧滑轨，圆筒状机架的下架一端固定导向轮，导向轮与圆弧滑轨配合，圆筒状机架的下架顶部连接下门框；

所述圆弧滑轨一端与圆筒状机架的下架之间设置极限位置感应器，圆筒状机架的下架设置锁销气缸，锁销气缸活塞头连接定位销，下门框底部设置与定位销配合的销孔。

所述伺服旋转驱动装置为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架一端中心设置的转轴连接；

所述圆柱形框架底部设置位红外测距仪定位板，位红外测距仪定位板上与储物格对应设置位红外测距仪；

所述伺服旋转驱动装置底部连接圆筒状机架，圆筒状机架的一端连接层红外测距仪定位板，层红外测距仪定位板对应连接层红外测距仪

所示转轴一端与大扭矩摆动气缸的摆动轴间隙配合。

两个所述的夹紧导向块为两个棘爪，两个复位导向块为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接；

所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形；

所述保持夹持力的滑块为光轴两端套设作为滑块的直线轴承，直线轴承通过拉簧保持夹持力；