[发明专利]一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种事故场景自动验证方法，其特征在于，所述方法包括：

S1:获取事故路测数据；

S2:根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；

S3:根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；

S4:验证事故仿真场景配置。

2.根据权利要求1所述的事故场景自动验证方法，其特征在于，所述S2包括：

设置对应于不同事故类型的决策树条件；

利用决策树条件对事故路测数据进行条件验证，确定所述事故类型。

3.根据权利要求2所述的事故场景自动验证方法，其特征在于，所述S2还包括：

标注所述事故类型的事故发生时段；

标注主车的期望驾驶行为。

4.根据权利要求3所述的事故场景自动验证方法，其特征在于，所述S3包括：

根据所述事故发生时段配置仿真场景的起止时间；

自动配置仿真场景中的主车行为指示；

根据所述期望驾驶行为自动配置评价标准。

5.根据权利要求4所述的事故场景自动验证方法，其特征在于，所述S4包括：

在仿真平台上运行仿真场景配置，验证场景复现能力；

验证评价标准是否准确评价主车行为；

自动生成报告，上传到场景数据集，交由人工审核。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的事故场景自动验证方法，其特征在于，所述S1与S2之间还包括S1’,所述S1’包括：

压缩所述事故路测数据。

7.一种事故场景自动验证装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取事故路测数据；

分类及标注模块，用于根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；

场景配置生成模块，用于根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；

场景配置验证模块，用于验证事故仿真场景配置。

8.根据权利要求7所述的事故场景自动验证装置，其特征在于，所述装置还包括：数据压缩模块，用于压缩所述事故路测数据。

9.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的事故场景自动验证方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的事故场景自动验证方法的步骤。