[发明专利]处于顶升平台的输送组件的能源控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，包括：

物料下压至处于顶升平台的输送组件，并触发所述输送组件的转动；

检测所述物料的重量，并基于所述物料的重量调整所述输送组件的转动速度；

监控所述输送组件的能量，并基于所述输送组件的能量维持所述输送组件的当前转动速度；

若所述输送组件的能量下降到预设阈值时，则触发所述输送组件的后备能源；

基于所述输送组件的能量值和所述输送组件的所预估的使用值选择所述输送组件的后备能源的获取途径。

2.如权利要求1所述的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，所述物料下压至处于顶升平台的输送组件，并触发所述输送组件的转动，包括：

物料下压至处于顶升平台的输送组件；

所述输送组件获取所述物料的下压区域，并且基于所述下压区域采集对应的下压力；

圈定所述下压区域外侧的第一范围，并采集处于所述第一范围的所有的下压力，并构建第一下压力；

若所述第一下压力超过预设下压力阈值时，则触发所述输送组件的转动。

3.如权利要求2所述的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，所述检测所述物料的重量，并基于所述物料的重量调整所述输送组件的转动速度，包括：

基于所述下压力于重力学习模型推测所述物料的重量；

将高度参数引入所述重力学习模型，并基于所述物料的相对高度调整所述物料的实际重量；

基于所述物料的实际重量调整所述输送组件的转动速度，所述转动速度与所述物料的实际重量之间具有映射关系。

4.如权利要求2所述的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，所述监控所述输送组件的能量，并基于所述输送组件的能量维持所述输送组件的当前转动速度，包括：

监控所述输送组件的能量；

获取所述输送组件的能耗等级，基于所述输送组件的能耗等级预测所述输送组件的正常使用时间；

基于所述正常使用时间持续维持所述输送组件的当前转动速度；

若所述输送组件的当前转动速度基于所述第一下压力的增加而调整时，监控所述输送组件的能量变化率；

若所述输送组件的能量变化率超过变化率阈值，则转化所述输送组件的节能模式，并调整所述输送组件的能量变化率。

5.如权利要求4所述的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，所述若所述输送组件的能量下降到预设阈值时，则触发所述输送组件的后备能源，包括：

基于所述输送组件的能量与预设阈值进行对比；

所述预设阈值基于所述输送组件的使用时间进行调整；

所述若所述输送组件的能量下降到预设阈值时，则触发所述输送组件的后备能源，所述输送组件的后备能源为风电、太阳能、人工能量。

6.如权利要求5所述的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法，其特征在于，所述基于所述输送组件的能量值和所述输送组件的所预估的使用值选择所述输送组件的后备能源的获取途径，包括：

定位所述输送组件的高度位置；

探测所述输送组件外侧的环境因素，并采集风电系数、太阳能系数、人工能量系数；

基于所述输送组件的能量值确定第一补充能量参数；

将所述风电系数、所述太阳能系数和所述人工能量系数进行对比，以获取最高系数的能量种类；

基于所述第一补充能量参数分别与所述风电系数、所述太阳能系数和所述人工能量系数进行参数调整，以确定对应的第二能力参数；

基于第二能力参数和所述输送组件的所预估的使用值选择所述输送组件的后备能源的获取途径。