[发明专利]处于顶升平台的输送组件的能源控制方法及控制装置在审

专利信息
申请号: 202111164642.1 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN114047716A 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 申请(专利权)人: 厦门安科科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B65G43/08;B65G43/00
代理公司: 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人: 郑昱
地址: 361000 福建省厦门市湖里区*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 处于 升平 输送 组件 能源 控制 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种处于顶升平台的输送组件的能源控制方法及控制装置,包括:获取顶升平台的顶升信号,所述顶升平台设有多个顶升支臂;基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号,该同步信号依次由所述顶升信号激活;在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降;所述顶升支臂连接有平台,并带动所述平台升降;监控所述平台的倾斜程度;基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降,以维持所述平台的平整度。

技术领域

本发明涉及输送组件技术领域,特别涉及一种处于顶升平台的输送组件的 能源控制方法及控制装置。

背景技术

顶升平台上设有输送组件,输送组件会利用自身能源进行对物料的输送, 输送组件对物料的输送速度不同会加快对自身能源的消耗,目前自身能源只要 是锂电池能源,并没有其他能源种类的获取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种处于顶升平台的输送组件的能源控制方法及控 制装置。

为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

根据本发明的一个方面,本发明提供一种处于顶升平台的输送组件的能源 控制方法,包括:物料下压至处于顶升平台的输送组件,并触发所述输送组件 的转动;检测所述物料的重量,并基于所述物料的重量调整所述输送组件的转 动速度;监控所述输送组件的能量,并基于所述输送组件的能量维持所述输送 组件的当前转动速度;若所述输送组件的能量下降到预设阈值时,则触发所述 输送组件的后备能源;基于所述输送组件的能量值和所述输送组件的所预估的 使用值选择所述输送组件的后备能源的获取途径。

根据本公开的一方面,提供了一种处于顶升平台的输送组件的能源控制装 置,包括:第一触发模块,用于物料下压至处于顶升平台的输送组件,并触发 所述输送组件的转动;检测模块,用于检测所述物料的重量,并基于所述物料 的重量调整所述输送组件的转动速度;监控模块,用于监控所述输送组件的能 量,并基于所述输送组件的能量维持所述输送组件的当前转动速度;第二触发 模块,用于若所述输送组件的能量下降到预设阈值时,则触发所述输送组件的 后备能源;选择模块,用于基于所述输送组件的能量值和所述输送组件的所预 估的使用值选择所述输送组件的后备能源的获取途径。

根据本公开的一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机 程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据上述的 方法。

根据本公开的一方面,提供了一种电子装置,包括:处理器;存储器,所 述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时, 实现上述的方法。

由上述技术方案可知,本发明实施例至少具有如下优点和积极效果:

本发明实施例的处于顶升平台的输送组件的能源控制方法中,物料下压至 处于顶升平台的输送组件,并触发所述输送组件的转动;检测所述物料的重量, 并基于所述物料的重量调整所述输送组件的转动速度;监控所述输送组件的能 量,并基于所述输送组件的能量维持所述输送组件的当前转动速度;若所述输 送组件的能量下降到预设阈值时,则触发所述输送组件的后备能源;基于所述 输送组件的能量值和所述输送组件的所预估的使用值选择所述输送组件的后备 能源的获取途径,其中,通过对所述输送组件的能量的监控保证所述输送组件 的当前转动速度的正常行驶,并且对所述输送组件的能量下降到预设阈值时, 所述输送组件的能量会基于所述输送组件的后备能源进行补充,另外,基于所述输送组件的能量值和所述输送组件的所预估的使用值选择所述输送组件的后 备能源的获取途径,以实现短时间的能量快速补充,并且能够选择所述输送组 件的所匹配的能源种类。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种处于顶升平台的输送组件的能源控 制方法对应的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种处于顶升平台的输送组件的能源控 制装置框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。

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