[发明专利]一种教学辅助设备及其控制系统

权利要求书

1.一种教学辅助设备，其特征在于，包括：投影仪本体(1)、摄像机(2)、智能控制器(3)、吊挂组件、控制设备以及移动控制终端；

所述吊挂组件包括吊杆(41)和滑杆(42)；所述吊杆(41)底端开设滑槽(411)；所述滑杆(42)一端滑动安装在滑槽(411)内；所述滑杆(42)底端开设安装槽(421)；

所述控制设备包括电动伸缩杆(51)以及正反转伺服电机(52)；所述电动伸缩杆(51)安装在滑槽(411)内顶部；所述电动伸缩杆(51)输出端与滑杆(42)连接；所述正反转伺服电机(52)安装在安装槽(421)内顶部；所述正反转伺服电机(52)输出端连接投影仪本体(1)；

所述投影仪本体(1)上表面安装摄像机(2)以及智能控制器(3)；所述智能控制器(3)分别与摄像机(2)、电动伸缩杆(51)以及正反转伺服电机(52)电连接；所述智能控制器(3)与移动控制终端无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学辅助设备，其特征在于，所述正反转伺服电机(52)输出端与减速机构输入端连接；所述减速机构输出端与投影仪本体(1)上表面中心位置连接。

3.根据权利要求2所述的一种教学辅助设备，其特征在于，所述减速机构包括上支撑盖(61)、下转动盖(62)以及传动机构；所述传动机构包括主动齿轮(631)、若干从动齿轮(632)以及内齿环(621)；

所述主动齿轮(631)同轴心转动安装在上支撑盖(61)内底面；若干所述从动齿轮(632)环形转动安装在上支撑盖(61)内底面；所述下转动盖(62)转动安装在上支撑盖(61)内侧面；所述下转动盖(62)内侧安装内齿环(621)；所述主动齿轮(631)与若干从动齿轮(632)啮合连接；所述从动齿轮(632)与内齿环(621)啮合连接；

所述主动齿轮(631)的齿轮轴与正反转伺服电机(52)的输出端连接；所述下转动盖(62)安装在安装槽(421)内侧；所述下转动盖(62)底端同轴心安装连接柱(622)；所述连接柱(622)与投影仪本体(1)上表面中心位置连接。

4.根据权利要求3所述的一种教学辅助设备，其特征在于，所述上支撑盖(61)底端同轴心安装限位环(611)；所述下转动盖(62)位于限位环(611)上方。

5.根据权利要求4所述的一种教学辅助设备，其特征在于，所述上支撑盖(61)外侧对称安装限位结构；所述限位结构包括限位杆(612)以及弧形板(613)；所述限位杆(612)一端与上支撑盖(61)外侧面连接，另一端与弧形板(613)内侧面连接；所述安装槽(421)周侧开设两相互对称的限位槽；所述限位杆(612)匹配安装在限位槽内；所述弧形板(613)通过螺钉固定安装在滑杆(42)底部外侧面。

6.如权利要求1-5任意一所述的一种教学辅助设备的控制系统，其特征在于，包括摄像机(2)、智能控制器(3)、控制设备以及移动控制终端；所述控制设备包括电动伸缩杆(51)以及正反转伺服电机(52)；所述智能控制器(3)分别与摄像机(2)、电动伸缩杆(51)以及正反转伺服电机(52)电连接；所述智能控制器(3)与移动控制终端无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种教学辅助设备的控制系统，其特征在于，所述摄像机(2)拍摄投影图像并传递至智能控制器(3)；所述智能控制器(3)根据投影图像分析获取投影偏离数值并传递投影偏离数值至移动控制终端；所述移动控制终端传递控制指令至智能控制器(3)；所述智能控制器(3)根据控制指令分别控制电动伸缩杆(51)伸缩以及正反转伺服电机(52)正/反转动。