[发明专利]一种教学辅助设备及其控制系统

说明书

本发明公开了一种教学辅助设备及其控制系统，涉及教学辅助设备技术领域。本发明包括投影仪本体、摄像机、智能控制器、吊挂组件、控制设备以及移动控制终端；控制设备包括电动伸缩杆以及正反转伺服电机；智能控制器分别与摄像机、电动伸缩杆以及正反转伺服电机电连接；智能控制器与移动控制终端无线通信连接。本发明通过摄像机拍摄投影图像并传递至智能控制器；智能控制器根据投影图像分析获取投影偏离数值并传递投影偏离数值至移动控制终端；移动控制终端传递控制指令至智能控制器；智能控制器根据控制指令分别控制电动伸缩杆伸缩以及正反转伺服电机正/反转动。

技术领域

本发明属于教学辅助设备技术领域，特别是涉及一种教学辅助设备及其控制系统。

背景技术

随着物联网技术和人工智能技术的普及和推广，越来越多领域提高了效率。教学领域也在利用物联网技术和人工及智能技术提高教学效果，多媒体设备在室内教学多被采用。

投影仪是多媒体设备中常见的一种；现有投影仪在使用时，常存在投影影像不能准确的投影到投影幕布上，经常需要调节投影仪的水平角度和竖直高度，以使得投影影像能够恰到好处的投影到幕布上。现有技术中，多需要人工调节，并且调节的水平角度和竖直高度多不能很好的确定，导致调节次数频繁，操作繁琐不便捷。

为解决上述问题，本发明提供一种教学辅助设备及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种教学辅助设备及其控制系统，通过智能控制器根据投影图像分析获取投影偏离数值并传递投影偏离数值至移动控制终端，移动控制终端传递控制指令至智能控制器；解决了现有投影仪人工调节操作不便且繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种教学辅助设备及其控制系统，包括：投影仪本体、摄像机、智能控制器、吊挂组件、控制设备以及移动控制终端；所述吊挂组件包括吊杆和滑杆；所述吊杆底端开设滑槽；所述滑杆一端滑动安装在滑槽内；所述滑杆底端开设安装槽；

所述控制设备包括电动伸缩杆以及正反转伺服电机；所述电动伸缩杆安装在滑槽内顶部；所述电动伸缩杆输出端与滑杆连接；所述正反转伺服电机安装在安装槽内顶部；所述正反转伺服电机输出端连接投影仪本体；

所述投影仪本体上表面安装摄像机以及智能控制器；所述智能控制器分别与摄像机、电动伸缩杆以及正反转伺服电机电连接；所述智能控制器与移动控制终端无线通信连接。

作为一种优选的技术方案，所述正反转伺服电机输出端与减速机构输入端连接；所述减速机构输出端与投影仪本体上表面中心位置连接。

作为一种优选的技术方案，所述减速机构包括上支撑盖、下转动盖以及传动机构；所述传动机构包括主动齿轮、若干从动齿轮以及内齿环；所述主动齿轮同轴心转动安装在上支撑盖内底面；若干所述从动齿轮环形转动安装在上支撑盖内底面；所述下转动盖转动安装在上支撑盖内侧面；所述下转动盖内侧安装内齿环；所述主动齿轮与若干从动齿轮啮合连接；所述从动齿轮与内齿环啮合连接；所述主动齿轮的齿轮轴与正反转伺服电机的输出端连接；所述下转动盖安装在安装槽内侧；所述下转动盖底端同轴心安装连接柱；所述连接柱与投影仪本体上表面中心位置连接。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑盖底端同轴心安装限位环；所述下转动盖位于限位环上方。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑盖外侧对称安装限位结构；所述限位结构包括限位杆以及弧形板；所述限位杆一端与上支撑盖外侧面连接，另一端与弧形板内侧面连接；所述安装槽周侧开设两相互对称的限位槽；所述限位杆匹配安装在限位槽内；所述弧形板通过螺钉固定安装在滑杆底部外侧面。

一种教学辅助设备的控制系统，包括摄像机、智能控制器、控制设备以及移动控制终端；所述控制设备包括电动伸缩杆以及正反转伺服电机；所述智能控制器分别与摄像机、电动伸缩杆以及正反转伺服电机电连接；所述智能控制器与移动控制终端无线通信连接。