[发明专利]增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。增稳控制方法包括：获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，待增稳对象与竖向增稳设备相连接；确定与姿态变化信息相对应的目标控制参数；根据目标控制参数对竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。本申请提供的技术方案，有效地实现了可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，这样可以避免因待增稳对象发生变化和/或竖向增稳设备的自身姿态发生变化而引起竖向增稳设备无法保证增稳效果，进而出现抖动的情况，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率。

技术领域

本申请涉及增稳控制技术领域，尤其涉及一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，云台的增稳技术越来越成熟。目前，云台可以实现对设定空间中的转动和平动进行增稳，为了能够提高增稳效果，可以通过单独与云台相连接的第四轴机身来实现在高度方向上的增稳操作。

其中，在利用第四轴机身实现增稳操作时，第四轴机身往往是采用统一的控制参数进行运动。由于云台可以具有不同的姿态，不同姿态下的云台在高度方向上的增稳操作之间存在差异，当采用统一的控制参数对第四轴机身进行控制时，则容易出现增稳效果不一致、增稳性能发生改变的情况，降低了用户使用的良好体验性。

发明内容

本申请实施例提供一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质，可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，以实现竖向增稳操作，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率，提高了用户使用的良好体验性。

第一方面，本申请实施例提供了一种增稳控制方法，包括：

获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，所述增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，所述待增稳对象与所述竖向增稳设备相连接；

确定与所述姿态变化信息相对应的目标控制参数；

根据所述目标控制参数对所述竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。

第二方面，本申请实施例提供了一种增稳控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，所述增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，所述待增稳对象与所述竖向增稳设备相连接；

确定与所述姿态变化信息相对应的目标控制参数；

根据所述目标控制参数对所述竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。

第三方面，本申请实施例提供了一种增稳系统，包括：

竖向增稳设备；

待增稳对象，设置于所述竖向增稳设备上；

上述第二方面所述的增稳控制装置，用于对所述竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面所示的增稳控制方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所示的增稳控制方法中的步骤。