[发明专利]一种用于西林瓶的夹持输送装置

权利要求书

1.一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，包括

安装基座（6）；

转动盘（1），设置在所述安装基座（6）上，所述转动盘（1）能够相对所述安装基座（6）进行自转；

多个夹爪组件，设置在所述转动盘（1）上并随着所述转动盘（1）同步转动以进行多个所述夹爪组件工位的切换；

其中，每个所述夹爪组件包括自复位式手爪（3）、止推构件（4）与弹性部件（5），所述止推构件（4）设置在所述转动盘（1）上，所述止推构件（4）能够切换为推出位置状态和退回位置状态，所述弹性部件（5）设置在所述转动盘（1）上并能够保持所述止推构件（4）处于推出位置状态；

其中，所述止推构件（4）上设有卡接部，所述自复位式手爪（3）上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的所述止推构件（4）上的所述卡接部与所述卡接配合部之间相卡合；

以及

用于将所述止推构件（4）从推出位置状态切换至退回位置状态的锁止部件（2），固定设置在所述安装基座（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述锁止部件（2）为周边设有环形凸缘（21）的轮盘，所述止推构件（4）能够沿所述凸缘（21）的内壁作周向转动，所述凸缘（21）内壁设有至少一处凸出部（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪包括：

滑轨（31）；

两个滑块（32），均滑动设置在所述滑轨（31）上；

两个夹爪（34），分别设置在两个所述滑块（32）上；

弹簧（33），所述弹簧（33）的一端与其中一个所述夹爪（34）连接、另一端与所述转动盘（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪的所述弹簧（33）与所述滑轨（31）分别位于所述转动盘（1）的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪还包括棘轮（35），所述棘轮（35）分别与两个所述夹爪（34）连接构成曲柄滑块机构，两个所述夹爪（34）沿所述滑轨（31）所作的直线运动能够转化为所述棘轮（35）的旋转运动，所述棘轮（35）的齿部即为所述卡接配合部。

6.根据权利要求5所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述棘轮（35）与两个所述夹爪（34）之间设有两个连接杆（36），每个所述连接杆（36）的一端与对应所述夹爪（34）铰接、另一端与所述棘轮（35）铰接；两个所述连接杆（36）相对所述棘轮（35）的铰接点中心对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述卡接部为用于与所述棘轮（35）配合的棘爪（41）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述止推构件（4）上设有用于与所述锁止部件（2）配合的抵接部（42）。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，多个所述夹爪组件以交错方式间隔设置在所述转动盘（1）的两侧面上，其中相邻交错设置的两个所述夹爪组件中的所述止推构件（4）通过同一铰接点以旋转方式设在所述转动盘（1）上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，设置有两个所述安装基座（6），两个所述安装基座（6）设置在同一回转台（7）上，两个所述安装基座（6）与所述回转台（7）为一体结构，所述回转台（7）设置在固定基座（8）上，所述回转台（7）相对所述固定基座（8）作圆周运动。