[发明专利]一种用于西林瓶的夹持输送装置

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置，该方案中的多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步的，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式手爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定、不能进行放瓶与卸瓶操作；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。本发明能够在夹爪组件转动过程中稳定夹持西林瓶，避免西林瓶意外掉落。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种用于西林瓶的夹持输送装置。

背景技术

申请号为CN202020081170.8的专利文献提供了一种西林瓶夹持装置，该技术方案为解决穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，通过在穿刺西林瓶位置对应处设置锁止构件，当夹爪组件随着置药转盘的转动而转动至锁止构件位置处，锁止构件用于抵消止推弹片的作用力而将止推构件由退回位置切换至推出位置，使得处于推出位置的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对夹爪的锁定，即实现在穿刺西林瓶过程中夹持西林瓶的两个夹爪不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态，从而解决西林瓶被顶出夹爪的问题。

而相应地，随着置药转盘的旋转，止推构件与锁止构件之间的位置变为不接触后，止推弹片提供拉力，将止推构件由推出位置切换至退回位置，此时夹持西林瓶的夹爪消除锁定，可以进行正常的放瓶、卸瓶操作。

上述技术方案虽然解决了穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，但是该方案中所设计的自锁位置定点布置而非自锁形态的行程相对较长，导致夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪的问题，提供一种用于西林瓶的夹持输送装置，使得夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中自锁、而在定点位置解除自锁状态实现放瓶或卸瓶。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于西林瓶的夹持输送装置，包括

安装基座；

转动盘，设置在安装基座上，转动盘能够相对安装基座进行自转；

多个夹爪组件，设置在转动盘上并随着转动盘同步转动以进行多个夹爪组件工位的切换；

其中，每个夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与弹性部件，止推构件设置在转动盘上，止推构件能够切换为推出位置状态和退回位置状态，弹性部件设置在转动盘上并能够保持止推构件处于推出位置状态；

其中，止推构件上设有卡接部，自复位式手爪上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合；

以及

用于将止推构件从推出位置状态切换至退回位置状态的锁止部件，固定设置在安装基座上。

在本发明的上述技术方案中，多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序依次进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步地，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式手爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定无法自由松开西林瓶，即不能进行放瓶与卸瓶操作，夹爪组件保持稳定的夹持状态；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。