[发明专利]板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备在审
申请号: | 202111166401.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN115870173A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 黄贵南;何涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B05C11/02;B05C5/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板材 涂胶 装置 方法 设备 | ||
1.一种板材涂胶装置,其特征在于,包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构,所述涂胶驱动机构用于驱动所述涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对所述支撑架运动;
涂胶机构,包括涂胶支架、安装在所述涂胶支架上的供胶组件、刮胶组件和升降驱动组件,所述供胶组件用于向所述板材板面供给涂胶剂,所述升降驱动组件用于驱动所述刮胶组件沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动;
其中,在所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向进行涂胶的过程中,所述升降驱动组件能够驱动所述刮胶组件间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动,以在所述板材板面的涂胶层切出与所述预设涂胶路径前后方向相交的横槽。
2.根据权利要求1所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述刮胶组件包括沿所述预设涂胶路径左右方向延伸的刮板,所述刮板的底部设有刮平部及刮槽部,所述刮槽部自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下延伸设置。
3.根据权利要求2所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述刮板设有倾斜段,所述倾斜段自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下倾斜设置,形成所述刮槽部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部,以刮出所述横槽至少部分侧壁。
4.根据权利要求2所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述刮板相对所述板材的板面沿所述预设涂胶路径方向前后倾斜设置。
5.根据权利要求2所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述刮胶组件包括至少两个所述刮板,至少两个所述刮板沿所述预设涂胶路径左右方向并排设置;每个所述刮板的底部均设有所述刮平部,自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的两侧均设有所述刮槽部,相邻两个所述刮板相邻的刮槽部配合用于刮出一个所述横槽;每个所述刮板对应驱动连接有所述升降驱动组件,并能够在对应驱动连接的所述升降驱动组件的驱动下间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动。
6.根据权利要求1所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述供胶组件包括平移驱动件及胶嘴,所述胶嘴设有出胶口,所述出胶口设置于所述刮胶组件沿所述预设涂胶路径的前方;所述平移驱动件能够驱动所述胶嘴沿所述预设涂胶路径左右方向相对所述涂胶支架做往复运动。
7.根据权利要求1所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述支撑架的至少一侧设有用于驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向运动的所述涂胶驱动机构,所述涂胶驱动机构包括驱动电机、环形挠性件及至少两个传动轮,所述驱动电机与至少两个所述传动轮中至少一者驱动连接,至少两个所述传动轮设置于所述支撑架沿所述预设涂胶路径前后方向的两端,所述环形挠性件张紧在至少两个所述传动轮上,所述涂胶机构连接于所述环形挠性件的其中一侧。
8.根据权利要求1所述的板材涂胶装置,其特征在于,所述支撑架的至少一侧设置有沿所述预设涂胶路径前后方向延伸的导轨,所述涂胶支架设置有滑块,所述涂胶机构在所述滑块与所述导轨的配合下,能够沿所述预设涂胶路径前后方向运动。
9.一种板材涂胶方法,其特征在于,提供如权利要求1至8任一项所述的板材涂胶装置,所述板材涂胶方法包括如下步骤:
板材或涂胶机构从预设涂胶路径前后方向的起始位置向前运动,供胶组件向板材板面供给涂胶剂;
刮胶组件间歇性地沿垂直于板材板面的方向进行上下运动,以在板材板面的涂胶层切出与预设涂胶路径前后方向相交的横槽。
10.根据权利要求9所述的板材涂胶方法,其特征在于,在板材或涂胶机构从预设涂胶路径前后方向的起始位置向前运动,供胶组件向板材供给涂胶剂的步骤之前,还包括如下步骤:
涂胶机构或板材在预设涂胶路径前后方向的起始位置移动,在板材板面沿预设涂胶路径前后方向涂上预设长度的涂胶剂;
涂胶机构或板材返回到预设涂胶路径前后方向的起始位置,并在起始位置涂上预设剂量的涂胶剂。
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