[发明专利]板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备在审
申请号: | 202111166401.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN115870173A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 黄贵南;何涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B05C11/02;B05C5/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板材 涂胶 装置 方法 设备 | ||
本发明涉及一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备。板材涂胶装置包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构,涂胶驱动机构用于驱动涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对支撑架运动。涂胶机构包括涂胶支架、安装在涂胶支架上的供胶组件、刮胶组件和升降驱动组件,供胶组件用于向板材供给涂胶剂,升降驱动组件用于驱动刮胶组件沿垂直于板材板面的方向进行上下运动。在涂胶驱动机构驱动涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向进行涂胶的过程中,升降驱动组件能够驱动刮胶组件间歇性地沿垂直于板材板面的方向进行上下运动,以在板材板面的涂胶层切出与预设涂胶路径前后方向相交的横槽。如此,能避免空鼓,保证板材能够更牢固粘接在作业面,粘接效果更好。
技术领域
本发明涉及建筑作业技术领域,特别是涉及一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备。
背景技术
在房屋装修中通常会进行板材铺贴,为室内空间起到很好的装饰美化和保护的作用。板材在铺贴之前,先将涂胶剂涂抹到板材的板面,同时板材铺贴的平整度、垂直度和瓷砖的空鼓率是验收中的重要指标,而这些指标与板材板面涂刮的各处胶面厚度一致性、胶面凹槽均匀性都有直接的关系,因此板材涂胶工序十分重要。
部分板材铺贴设备采用板材涂胶装置涂刮板材板面的涂胶剂,在板材铺贴之前,先使用板材涂胶装置将涂胶剂涂抹到板材的板面。然而,板材铺贴设备抓取已涂胶板材,并将已涂胶板材按压在作业面后,容易出现空鼓,板材无法牢固地粘接到作业面的现象。
发明内容
基于此,有必要提供一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备,避免空鼓,保证板材能够更牢固地粘接在作业面,粘接效果更好。
一种板材涂胶装置,包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构,所述涂胶驱动机构用于驱动所述涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对所述支撑架运动;
涂胶机构,包括涂胶支架、安装在所述涂胶支架上的供胶组件、刮胶组件和升降驱动组件,所述供胶组件用于向所述板材供给涂胶剂,所述升降驱动组件用于驱动所述刮胶组件沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动;
其中,在所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向进行涂胶的过程中,所述升降驱动组件能够驱动所述刮胶组件间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动,以在所述板材板面的涂胶层切出与预设涂胶路径前后方向相交的横槽。
上述的板材涂胶装置,涂胶作业时,涂胶驱动机构驱动刮胶组件沿预设涂胶路径前后方向相对支撑架运动,供胶组件向板材板面供给涂胶剂,同时升降驱动组件驱动刮胶组件间歇性地沿垂直于板材板面的方向进行上下运动,以在板材板面的涂胶层切出与预设涂胶路径前后方向相交的横槽,实现对涂胶剂量的重新分配,即板材板面的涂胶层被分配为横槽及凸起部。当对已涂胶板材进行铺贴时,涂胶层的凸起部先与作业面接触,在摩擦按压的过程中,凸起部的涂胶剂向各方向流入横槽内,增大涂胶层与作业面的接触面积,涂胶层受挤压更充分,同时还能够挤出横槽内的空气,避免空鼓,保证板材能够更牢固可靠地粘接在作业面,粘接效果更好。并且,在摩擦按压板材的过程中,凸起部的涂胶剂向各方向流入横槽内,填补横槽的容纳空间,避免涂胶剂从板材侧部溢出,防止图像采集装置无法识别板材之间的缝隙,保证板材铺贴的准确性。此外,通过刮胶组件在板材板面的涂胶层刮出横槽,这样还能够包容测量胶厚与实际胶厚的误差。
在其中一个实施例中,所述刮胶组件包括沿所述预设涂胶路径左右方向延伸的刮板,所述刮板的底部设有刮平部及刮槽部,刮槽部自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下延伸设置。如此,由于刮板的底部设有刮平部和刮槽部,刮板在涂胶驱动机构和升降驱动组件的作用下,能够自动将板材板面的涂胶层分配成横槽和凸起部,提高效率,降低劳动强度。此外,刮平部在涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向运动的过程中能够均匀地刮平横槽侧部的涂胶剂,有利于板材更好地与作业面接触,保证板材与作业面粘结的牢固性。
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