[发明专利]一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，所述仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，所述仓库管理系统采用B/S架构，浏览器和服务器之间以及仓库管理系统与其他管理系统之间都通过内网进行通信，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，所述板坯调度控制系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，所述板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的板坯长宽高信息并上传至板坯调度控制系统、采集板坯坐标用于天车定位、采集现场ID图片上传至服务器；

所述辊道上板坯信息采集子系统采用传感器和五台工业相机来完成对刚从连铸机中转送出来的板坯进行信息采集，具体步骤为：

S1：板坯由输送线输送到检测位置；

S2：触发拍照传感器感应，触发工业相机拍照；

S3：由侧边工业相机通过结构光的三角原理先计算出板坯在左右方向的偏差，来确定侧边工业相机的标定系数，从而计算出板坯的确切厚度，同时对侧边字符进行识别；

S4：由上方四台工业相机根据板坯厚度计算四台工业相机的标定系数，从而计算出板坯的长宽尺寸；

所述天车下板坯信息采集子系统采用一台多功能相机和激光扫描仪完成对两块板坯的接缝位置检测和料堆高度信息数据的采集，具体步骤为：

Y1：天车移动到料堆的起始位置；

Y2：由激光扫描仪给出料堆的高度信息，然后多功能相机根据料堆的高度信息调用相应的标定数据；

Y3：当板坯需要进行双夹控制的时候由多功能相机判断出两块板坯的缝隙位置；

所述本地图片ID识别处理子系统利用终端图像采集设备采集ID图片，具体步骤为：

Q1：终端图像采集设备通过拍照采集现场ID图片，剪裁成合适尺寸，通过无线信号上传至仓库管理系统服务器；

Q2：ID识别软件访问服务器端的图片信息，进行识别，并给出识别结果；

Q3：ID识别软件将识别结果发给服务器端，服务器再发送给终端图像采集设备，并传输当前结果信息。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，所述浏览器为用户访问仓库管理系统的窗口，用户的类型包括管理人员、操作员、系统管理员。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，所述其他管理系统包括ERP、MES、TMS系统，用于对接获取订单、生产和运输信息，作为库存管理优化的依据；还包括OPC设备管理服务器，以获取设备信息，对设备进行管理和控制。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，所述板坯调度控制系统的天车PLC通过TCP/IP协议设计通讯程序实现远程无线通讯。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，所述板坯调度控制系统的天车PLC负责记录分析仓库内板坯由天车或辊道动作引起的位置和状态变化，并将信息传至仓库管理系统以实现板坯的全行程可视化跟踪管理。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，所述天车和/或辊道上设置有多圈绝对值编码器，可实时采集板坯在库房内或辊道上的实际位置信息。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，其特征在于，当所述板坯在库房内或辊道上的实际位置信息与仓库管理系统中计算位置不一致时，仓库管理系统自动修正排程调度坐标，从而防止放歪、放空事故的发生，满足安全生产的要求。