[发明专利]一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统

说明书

一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，属于天车物料搬运技术领域，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，仓库管理系统采用B/S架构，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，板坯调度系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的钢坯长宽高信息、钢坯坐标、现场ID图片。该板坯识别跟踪调度管理系统实现作业的自动化，大大提升了效率，保障了安全生产。

技术领域

本发明属于天车物料搬运技术领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统。

背景技术

在重载物料搬运领域，传统天车作业存在以下问题：1、通常工作环境较恶劣，如粉尘物料易造成呼吸道职业病；2、作业复杂、需专业天车工操作，劳动强度大、存在安全事故隐患；3、自动化程度低，人工操作天车作业，人工经验依赖度高；4、信息化程度低，作业过程中的生产数据的记录靠人工记录或不记录。

板坯库房是连接连铸和加热炉的重要纽带，也是板坯入库和出库的门户，主要是管理生产所需的板坯直装、下线、入库、倒垛出库及上料轧制等物料搬运作业，即对连铸区域和轧钢区域间的板坯进库、出库、库内吊运等操作状况进行跟踪控制和管理。在板坯库里，板坯的来料大概有两种，一种是从连铸机直接生产出来的，随着辊道一直运输至加热炉，等待轧钢机扎制，当然这种板坯有时候也要先入库再出库，或者就直接送入加热炉然后轧制了；另一种是从外面利用汽车运进来的，同样要能识别到板坯，并搬运至辊道上，或者仓库里；板坯库之所以要设立库区，是因为轧钢机有时运转不过来，需要板坯库来中转缓冲一下。目前，钢铁厂连铸连轧车间的板坯转运主要是通过人工手动操作天车的方式，实现板坯的辊道上线和下线操作。纯手动操作定位精度差，劳动成本高，并且装车效率低。钢厂板坯转运车间环境温度较高，粉尘大，机器设备工作噪声大，工作环境较为恶劣。为了提高钢铁企业的智能化和信息化程度，实现车间的自动化生产要求，智能天车的投入是势在必行。

如公开号为CN103848346A，名为一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备的专利，该智能控制设备可以对吊机倒垛作业和存取作业进行集成，并进一步优化吊机调度，从而缩短客户的等待时间，减少在制品库存，降低吊机能耗、物耗及生产成本，但是缺少对于板坯仓库的板坯入库到出库的跟踪、调度与管理而实现对整个板坯库的无人化管理。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明公开一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，对板坯库进行无人库房改造，并部署仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统等实现对板坯库入库、出库、上料、倒跺等生产作业无人化控制与管理，使各作业设备最优化工作。

本发明采用以下具体的技术方案：

一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，所述仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，所述仓库管理系统采用B/S架构，浏览器和服务器之间以及仓库管理系统与其他系统之间都通过内网进行通信，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，所述板坯调度系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，所述板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的钢坯长宽高信息并上传至板坯调度系统、采集钢坯坐标用于天车定位、采集现场ID图片上传至服务器。

优选的，所述浏览器为用户访问仓库管理系统的窗口，用户的类型包括管理人员、操作员、系统管理员。

优选的，所述其他管理系统包括ERP、MES、TMS系统，用于对接获取订单、生产和运输信息，作为库存管理优化的依据；还包括OPC设备管理服务器，以获取设备信息，对设备进行管理和控制。