[发明专利]一种用于不规则管状工件焊接的设备

权利要求书

1.一种用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，包括工作台（1），在所述工作台（1）上设有用于固定工件（2）的夹具工装（3）、将所述工件（2）压紧在所述夹具工装（3）上的压料机构（4）、用于焊接所述工件（2）的焊枪组件（5）以及带动所述焊枪组件（5）移动的伺服机构（6），所述工件（2）放置在所述夹具工装（3）的头部，所述压料机构（4）位置可调地安装在靠近所述夹具工装（3）头部的一侧，所述焊枪组件（5）与所述伺服机构（6）连接，所述伺服机构（6）设于所述夹具工装（3）的旁侧；

在所述伺服机构（6）上设有同步定位板（7），所述伺服机构（6）带动所述焊枪组件（5）行进时沿着所述同步定位板（7）上下移动，使得所述焊枪组件（5）与所述工件（2）之间的距离始终保持一致。

2.根据权利要求1所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述夹具工装（3）包括夹具基座（30）、夹具模芯以及退料气缸（31），所述夹具基座（30）固定在所述工作台（1）上，所述夹具模芯与所述退料气缸（31）连接，所述工件（2）适配外套于所述夹具模芯。

3.根据权利要求2所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述工件（2）为一端往另外一端逐渐倾斜的锥体状，所述夹具模芯与所述工件（2）的外形相匹配。

4.根据权利要求3所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述同步定位板（7）是倾斜的，其倾斜的方向与所述工件（2）的倾斜方向相一致。

5.根据权利要求1所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述压料机构（4）包括压料板（40）、压料气缸（41）、让位气缸（42）、让位导轨（43）以及让位位移座（44），所述压料板（40）安装在所述压料气缸（41）的输出端，所述压料气缸（41）安装在所述让位位移座（44）上，所述让位位移座（44）沿着所述让位导轨（43）滑动，所述让位气缸（42）安装在所述工作台（1）上并且驱动所述让位位移座（44）在所述让位导轨（43）上滑动。

6.根据权利要求1所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述焊枪组件（5）包括焊机（50）、焊枪（51）、焊枪管缆（52）以及焊枪固定支架（53），所述焊枪（51）通过所述焊枪管缆（52）与所述焊机（50）连接，所述焊枪（51）安装在所述焊枪固定支架（53）上，所述焊枪固定支架（53）安装在所述伺服机构（6）上。

7.根据权利要求6所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，所述伺服机构（6）包括伺服电箱（66）、固定基座（60）、伺服电机（61）、伺服滑轨（62）、伺服位移台（63）、同步导轨（64）以及同步位移座（65），所述固定基座（60）和所述伺服电箱（66）均安装在所述工作台（1）上，所述所述伺服电箱（66）为所述伺服电机（61）供电，所述伺服电机（61）和所述伺服滑轨（62）均安装在所述固定基座（14）上，所述伺服位移台（63）与所述伺服电机（61）相连并可沿着所述伺服滑轨（62）滑动，所述同步滑轨（64）和所述同步位移座（65）安装在所述伺服位移台（63）上，所述同步滑轨（64）可在所述同步位移座（65）上滑动并可沿着所述同步定位板（7）上下移动，所述焊枪固定支架（53）与所述同步滑轨（64）连接。

8.根据权利要求7所述的用于不规则管状工件焊接的设备，其特征在于，在所述同步滑轨（64）的底部设有滑轮（640），所述滑轮（640）与所述同步定位板（7）滑动连接。