[发明专利]一种用于不规则管状工件焊接的设备

说明书

本发明公开了一种用于不规则管状工件焊接的设备，包括工作台，在所述工作台上设有用于固定工件的夹具工装、将所述工件压紧在所述夹具工装上的压料机构、用于焊接所述工件的焊枪组件以及带动所述焊枪组件移动的伺服机构；在所述伺服机构上设有同步定位板，所述伺服机构带动所述焊枪组件行进时沿着所述同步定位板上下移动，使得所述焊枪组件与所述工件之间的距离始终保持一致；本发明的的伺服位移台行进时同步导轨带动焊枪沿同步定位板上下移动，使得焊枪与工件的焊缝之间的距离能够始终保持一致，能够对带有曲面的工件进行自动化的焊接，而且其制作成本较低，容易操作，设备的调试、维护也相对容易，具有良好的推广前景。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种用于不规则管状工件焊接的设备。

背景技术

现有的自动焊接设备，并不能焊接带有曲面的产品，针对带有曲面的产品只能通过人工焊接，人工焊接的劳动强度大，效率低，而且不能很好地保证焊接的质量，亟需改进。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题，为此，本发明提出一种用于不规则管状工件焊接的设备，以解决现有技术中存在的不足。

上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种用于不规则管状工件焊接的设备，包括工作台，在所述工作台上设有用于固定工件的夹具工装、将所述工件压紧在所述夹具工装上的压料机构、用于焊接所述工件的焊枪组件以及带动所述焊枪组件移动的伺服机构，所述工件放置在所述夹具工装的头部，所述压料机构位置可调地安装在靠近所述夹具工装头部的一侧，所述焊枪组件与所述伺服机构连接，所述伺服机构设于所述夹具工装的旁侧；在所述伺服机构上设有同步定位板，所述伺服机构带动所述焊枪组件行进时沿着所述同步定位板上下移动，使得所述焊枪组件与所述工件之间的距离始终保持一致。

在一些实施方式中，所述夹具工装包括夹具基座、夹具模芯以及退料气缸，所述夹具基座固定在所述工作台上，所述夹具模芯与所述退料气缸连接，所述工件适配外套于所述夹具模芯。

在一些实施方式中，所述工件为一端往另外一端逐渐倾斜的锥体状，所述夹具模芯与所述工件的外形相匹配。

在一些实施方式中，所述同步定位板是倾斜的，其倾斜的方向与所述工件的倾斜方向相一致。

在一些实施方式中，所述压料机构包括压料板、压料气缸、让位气缸、让位导轨以及让位位移座，所述压料板安装在所述压料气缸的输出端，所述压料气缸安装在所述让位位移座上，所述让位位移座沿着所述让位导轨滑动，所述让位气缸安装在所述工作台上并且驱动所述让位位移座在所述让位导轨上滑动。

在一些实施方式中，所述焊枪组件包括焊机、焊枪、焊枪管缆以及焊枪固定支架，所述焊枪通过所述焊枪管缆与所述焊机连接，所述焊枪安装在所述焊枪固定支架上，所述焊枪固定支架安装在所述伺服机构上。

在一些实施方式中，所述伺服机构包括伺服电箱、固定基座、伺服电机、伺服滑轨、伺服位移台、同步导轨以及同步位移座，所述固定基座和所述伺服电箱均安装在所述工作台上，所述所述伺服电箱为所述伺服电机供电，所述伺服电机和所述伺服滑轨均安装在所述固定基座上，所述伺服位移台与所述伺服电机相连并可沿着所述伺服滑轨滑动，所述同步滑轨和所述同步位移座安装在所述伺服位移台上，所述同步滑轨可在所述同步位移座上滑动并可沿着所述同步定位板上下移动，所述焊枪固定支架与所述同步滑轨连接。

在一些实施方式中，在所述同步滑轨的底部设有滑轮，所述滑轮与所述同步定位板滑动连接。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

本发明的的伺服位移台行进时同步导轨带动焊枪沿同步定位板上下移动，使得焊枪与工件的焊缝之间的距离能够始终保持一致，能够对带有曲面的工件进行自动化的焊接，而且其制作成本较低，容易操作，设备的调试、维护也相对容易，具有良好的推广前景。

附图说明