[发明专利]一种具有防护功能的消防救援机器人

权利要求书

1.一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，包括移动底座(1)、存水箱(2)、安装板(3)、消防炮(4)和防砸机构，所述存水箱(2)固定安装在移动底座(1)上，所述存水箱(2)内部存放有冷却水，所述安装板(3)固定安装在存水箱(2)上，所述消防炮(4)摆动安装在安装板(3)上，所述防砸机构固定安装在安装板(3)上；

所述防砸机构包括支撑腿(5)、第一防护板(6)、导柱安装架(7)、缓冲导柱(8)、缓冲导套(9)、第一弹簧(10)、连接杆(11)和第二防护板(12)，所述安装板(3)上对称固定安装有两组支撑腿(5)，所述第一防护板(6)底端与支撑腿(5)顶端紧固连接，所述第一防护板(6)上对称固定安装有两组导柱安装架(7)，所述缓冲导柱(8)固定安装在导柱安装架(7)中，所述缓冲导套(9)滑动套装在缓冲导柱(8)上，所述缓冲导柱(8)上套装有两组第一弹簧(10)，两组第一弹簧(10)分别设置在缓冲导套(9)上下两侧，所述连接杆(11)与缓冲导套(9)紧固连接，所述第二防护板(12)底端与连接杆(11)顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括降温机构，所述降温机构固定安装在第一防护板(6)上，所述降温机构包括抽水泵(13)、输水管(14)、轴承支板(15)、喷洒管(16)、旋转接头(17)、旋转电机(18)、主动轮盘(19)、从动轮盘(20)和传动带(21)，所述抽水泵(13)固定安装在安装板(3)上，所述抽水泵(13)输入端与存水箱(2)连通，所述输水管(14)连通安装在抽水泵(13)上，所述第一防护板(6)上对称固定安装有两组轴承支板(15)，所述喷洒管(16)转动插装在两组轴承支板(15)上，所述旋转接头(17)转动连通安装在喷洒管(16)上，所述输水管(14)输出端与旋转接头(17)连通，所述旋转电机(18)固定安装在第一防护板(6)上，所述主动轮盘(19)紧固套装在旋转电机(18)输出轴上，所述从动轮盘(20)紧固套装在喷洒管(16)上，所述传动带(21)传动绕搭在主动轮盘(19)与从动轮盘(20)上。

3.如权利要求1所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括清障机构，所述清障机构安装在移动底座(1)上，所述清障机构包括导套(22)、清障板(23)、导柱(24)和第二弹簧(25)，所述移动底座(1)上对称固定安装有两组导套(22)，所述清障板(23)上对称固定安装有两组导柱(24)，所述导柱(24)滑动插装在导套(22)中，所述第二弹簧(25)套装在导柱(24)上，并且所述第二弹簧(25)两端分别与清障板(23)、导套(22)连接。

4.如权利要求1所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括快换螺杆(26)和快换螺母(27)，所述快换螺杆(26)固定安装在连接杆(11)上，所述第二防护板(12)上设置有安装通孔，所述快换螺杆(26)插装在安装通孔中，所述快换螺母(27)螺装在快换螺杆(26)上，并且所述快换螺母(27)底端与第二防护板(12)顶端贴紧。

5.如权利要求4所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括防护帽(28)，所述防护帽(28)套装在快换螺杆(26)顶端。

6.如权利要求2所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括紧固套安装架(29)和紧固套(30)，所述紧固套安装架(29)固定安装在轴承支板(15)上，所述紧固套(30)固定安装在紧固套安装架(29)上，并且所述紧固套(30)紧固套装在旋转接头(17)上。

7.如权利要求2所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，还包括防滑罩(31)，所述防滑罩(31)固定安装在第一防护板(6)上，并且所述防滑罩(31)罩设在旋转电机(18)外侧。

8.如权利要求1所述的一种具有防护功能的消防救援机器人，其特征在于，所述第二防护板(12)上设置有若干组渗水孔(32)。