[发明专利]一种具有防护功能的消防救援机器人

说明书

本发明涉及消防救援机器人的技术领域，特别是涉及一种具有防护功能的消防救援机器人，其通过设置防砸机构，阻挡高空坠落物直接砸落在消防机器人上，并且将砸落的重力势能吸收卸除，避免冲击力传导至消防机器人上，避免消防机器人损坏，提高使用稳定性；包括移动底座、存水箱、安装板、消防炮和防砸机构，存水箱固定安装在移动底座上，存水箱内部存放有冷却水，安装板固定安装在存水箱上，消防炮摆动安装在安装板上，防砸机构固定安装在安装板上；防砸机构包括支撑腿、第一防护板、导柱安装架、缓冲导柱、缓冲导套、第一弹簧、连接杆和第二防护板，安装板上对称固定安装有两组支撑腿，第一防护板底端与支撑腿顶端紧固连接。

技术领域

本发明涉及消防救援机器人的技术领域，特别是涉及一种具有防护功能的消防救援机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。消防机器人在作业时，由于火灾环境会烧毁房屋，因此其作业环境会存在燃烧物坠落的风险，如不加以防护，便会导致消防机器人被砸坏，导致使用稳定性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置防砸机构，阻挡高空坠落物直接砸落在消防机器人上，并且将砸落的重力势能吸收卸除，避免冲击力传导至消防机器人上，避免消防机器人损坏，提高使用稳定性的具有防护功能的消防救援机器人。

本发明的一种具有防护功能的消防救援机器人，包括移动底座、存水箱、安装板、消防炮和防砸机构，所述存水箱固定安装在移动底座上，所述存水箱内部存放有冷却水，所述安装板固定安装在存水箱上，所述消防炮摆动安装在安装板上，所述防砸机构固定安装在安装板上；

所述防砸机构包括支撑腿、第一防护板、导柱安装架、缓冲导柱、缓冲导套、第一弹簧、连接杆和第二防护板，所述安装板上对称固定安装有两组支撑腿，所述第一防护板底端与支撑腿顶端紧固连接，所述第一防护板上对称固定安装有两组导柱安装架，所述缓冲导柱固定安装在导柱安装架中，所述缓冲导套滑动套装在缓冲导柱上，所述缓冲导柱上套装有两组第一弹簧，两组第一弹簧分别设置在缓冲导套上下两侧，所述连接杆与缓冲导套紧固连接，所述第二防护板底端与连接杆顶端连接。

本发明的一种具有防护功能的消防救援机器人，还包括降温机构，所述降温机构固定安装在第一防护板上，所述降温机构包括抽水泵、输水管、轴承支板、喷洒管、旋转接头、旋转电机、主动轮盘、从动轮盘和传动带，所述抽水泵固定安装在安装板上，所述抽水泵输入端与存水箱连通，所述输水管连通安装在抽水泵上，所述第一防护板上对称固定安装有两组轴承支板，所述喷洒管转动插装在两组轴承支板上，所述旋转接头转动连通安装在喷洒管上，所述输水管输出端与旋转接头连通，所述旋转电机固定安装在第一防护板上，所述主动轮盘紧固套装在旋转电机输出轴上，所述从动轮盘紧固套装在喷洒管上，所述传动带传动绕搭在主动轮盘与从动轮盘上。

本发明的一种具有防护功能的消防救援机器人，还包括清障机构，所述清障机构安装在移动底座上，所述清障机构包括导套、清障板、导柱和第二弹簧，所述移动底座上对称固定安装有两组导套，所述清障板上对称固定安装有两组导柱，所述导柱滑动插装在导套中，所述第二弹簧套装在导柱上，并且所述第二弹簧两端分别与清障板、导套连接。

本发明的一种具有防护功能的消防救援机器人，还包括快换螺杆和快换螺母，所述快换螺杆固定安装在连接杆上，所述第二防护板上设置有安装通孔，所述快换螺杆插装在安装通孔中，所述快换螺母螺装在快换螺杆上，并且所述快换螺母底端与第二防护板顶端贴紧。

本发明的一种具有防护功能的消防救援机器人，还包括防护帽，所述防护帽套装在快换螺杆顶端。