[发明专利]工件上料设备

权利要求书

1.一种工件上料设备，装配于一机架，所述机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，其特征在于，所述工件上料设备包括：

用于输送料盘的料盘输送线，所述料盘输送线分别与所述料盘进料位、工件上料位和料盘出料位相对；

与所述工件上料位相对的工件上料机构，所述工件上料机构用于将工件放置在由所述料盘输送线输送至所述工件上料位的料盘上；

与所述料盘进料位相对的第一料仓机构，所述第一料仓机构用于将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；

与所述料盘出料位相对的第二料仓机构，所述第二料仓机构用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走工件的料盘，所述第二料仓机构还将该料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，并由所述料盘输送线继续将该料盘往所述工件上料位处输送；以及

料盘取放机械手，设于所述第一料仓机构和第二料仓机构的正上方，所述料盘取放机械手用于将所述第一料仓机构中被取走工件的料盘转移至所述第二料仓机构中。

2.如权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述第一料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第一料仓架、安装于所述第一料仓架的第一分离器及位于所述料盘输送线正下方的第一升降组件，所述第一升降组件可于竖直方向做伸缩运动，以将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件向上顶升，所述第一分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第一升降组件在所述第一分离器的配合下将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠至第一料仓架内。

3.如权利要求2所述的工件上料设备，其特征在于，所述第一料仓机构还包含位于所述料盘输送线与所述第一分离器之间的第一夹持定位器，所述第一夹持定位器可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第一升降组件向上顶升的料盘连同工件进行夹持定位。

4.如权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述第二料仓机构包括位于所述料盘输送线正上方的第二料仓架、安装于所述第二料仓架的第二分离器及位于所述料盘输送线正下方的第二升降组件，所述第二料仓架用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走工件的料盘，所述第二升降组件可于竖直方向做伸缩运动，所述第二分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第二升降组件在所述第二分离器的配合下将所述第二料仓架内的料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上。

5.如权利要求4所述的工件上料设备，其特征在于，所述第二料仓机构还包含位于所述料盘输送线与所述第二分离器之间的第二夹持定位器，所述第二夹持定位器可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第二升降组件向下输送的料盘进行夹持定位。

6.如权利要求5所述的工件上料设备，其特征在于，所述机架上设有工件下料位，所述工件上料机构包含工件输送线及工件取放机械手，所述工件输送线将工件输送至工件下料位，所述工件取放机械手设置于所述工件输送线和料盘输送线的正上方，所述工件取放机械手用于将由所述工件输送线输送至工件下料位的工件运送至由所述料盘输送线输送至所述工件上料位的料盘上。

7.如权利要求6所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料机构还包含位于所述料盘输送线正下方的料盘升降机构，所述料盘升降机构可于竖直方向上做伸缩运动，所述料盘升降机构可对所述工件上料位上的料盘进行向上顶升和输送，以使所述工件上料位上的料盘脱离所述料盘输送线，所述料盘升降机构还可向下输送被所述料盘升降机构所顶升的料盘，以将所述料盘升降机构所顶升的料盘放置于所述料盘输送线上。

8.如权利要求6所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料机构还包含位于所述料盘输送线与工件取放机械手之间的料盘夹持定位机构，所述料盘夹持定位机构可于水平方向做伸缩运动，以对所述料盘升降机构所顶升的料盘进行夹持定位。