[发明专利]工件上料设备

说明书

本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中，从而使得本发明的工件上料设备料盘的使用效率更高且电池上料速度更快。

技术领域

本发明涉及工件上料领域，尤其涉及一种工件上料设备。

背景技术

众所周知，随着电子产品的快速发展和大量应用，对电池生产的效率和品质要求也越来越高。其中，在电池的加工过程中，离不开从输送线转换至烘烤区域的流程作业，以满足电池的生产工艺需要。

目前，将电池从输送线转换至烘烤区域一般是将电池输送至料盘上，再将电池和料盘一起放入烘烤区域进行烘烤，烘烤完成后进行冷却，冷却后将料盘取回再次使用，这种方式占用料盘数量多，时间长并且不利于电池的快速上料。

另，对于除电池外的其他工件的上料设备来说，同样存在上述的缺陷。

因此，急需要一种料盘使用效率更高且电池上料速度更快的工件上料设备来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘使用效率更高且电池上料速度更快的工件上料设备。

为实现上述目的，本发明的工件上料设备装配于一机架，所述机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。所述料盘输送线用于输送料盘，所述料盘输送线分别与所述料盘进料位、工件上料位和料盘出料位相对；所述工件上料机构与所述工件上料位相对，所述工件上料机构用于将工件放置在由所述料盘输送线输送至所述工件上料位的料盘上；所述第一料仓机构与所述料盘进料位相对，所述第一料仓机构用于将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；所述第二料仓机构与所述料盘出料位相对，所述第二料仓机构用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走工件的料盘，所述第二料仓机构还将该料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，并由所述料盘输送线继续将该料盘往所述工件上料位处输送；所述料盘取放机械手设于所述第一料仓机构和第二料仓机构的正上方，所述料盘取放机械手用于将所述第一料仓机构中被取走工件的料盘转移至所述第二料仓机构中。

较佳地，所述第一料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第一料仓架、安装于所述第一料仓架的第一分离器及位于所述料盘输送线正下方的第一升降组件，所述第一升降组件可于竖直方向做伸缩运动，以将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件向上顶升，所述第一分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第一升降组件在所述第一分离器的配合下将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠至第一料仓架内。

较佳地，所述第一料仓机构还包含位于所述料盘输送线与所述第一分离器之间的第一夹持定位器，所述第一夹持定位器可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第一升降组件向上顶升的料盘连同工件进行夹持定位。

较佳地，所述第二料仓机构包括位于所述料盘输送线正上方的第二料仓架、安装于所述第二料仓架的第二分离器及位于所述料盘输送线正下方的第二升降组件，所述第二料仓架用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走工件的料盘，所述第二升降组件可于竖直方向做伸缩运动，所述第二分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第二升降组件在所述第二分离器的配合下将所述第二料仓架内的料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上。