[发明专利]中药水丸制作控制方法、系统、装置及终端

权利要求书

1.一种中药水丸制作控制方法，其特征在于，包括：

按照周期获取水丸制作过程的状态图像；

对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息；

通过对比所述图像信息与预设的信息库中的状态信息，确定操作条件、目标操作及操作标准，其中，所述信息库包括：状态信息、操作条件、目标操作及操作标准，所述状态信息、操作条件、目标操作及操作标准为一一对应的关系；

所述状态信息包括水丸表面的灰度值，所述目标操作中的加原料，包括加药剂和加药粉；灰度值低于最低灰度阈值，对应的目标操作为加药剂；灰度值高于最高灰度阈值，对应的目标操作为加药粉；

在所述图像信息达到操作条件的情况下，且所述图像信息在预设时间范围内无变化的情况下，按照所述操作标准执行对应的目标操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息，包括：

对可以分割的状态图像，分割成多个单个水丸的状态图像；

对分割后的图像中的单个水丸进行测量，得到图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态图像与所述信息库不一致的情况下，取消执行所述目标操作，发送人工干预信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标操作包括：添加原料、外部干预和过筛操作操作。

5.一种中药水丸制作控制系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，配置用于按照周期获取水丸制作过程的状态图像；

信息获取单元，配置用于对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息；

操作确定单元，配置用于通过对比所述图像信息与预设的信息库中的状态信息，确定操作条件、目标操作及操作标准，其中，所述信息库包括：状态信息、操作条件、目标操作及操作标准，所述状态信息、操作条件、目标操作及操作标准为一一对应的关系；所述状态信息包括水丸表面的灰度值，所述目标操作中的加原料，包括加药剂和加药粉；灰度值低于最低灰度阈值，对应的目标操作为加药剂；灰度值高于最高灰度阈值，对应的目标操作为加药粉

操作控制单元，配置用于在所述图像信息达到操作条件的情况下，且所述图像信息在预设时间范围内无变化的情况下，按照所述操作标准执行对应的目标操作。

6.一种水丸制作装置，其特征在于，包括：水丸机滚筒、图像采集装置、原料盛放盒、机械臂、筛网和控制总端；

所述水丸机滚筒用于将水丸由粉末状形滚动成为丸状；

所述图像采集装置用于采集所述水丸机滚筒内水丸的状态图像；

所述原料盛放盒用于存储滚筒内对水丸制作的药剂和药粉；

所述筛网用于将成品水丸筛出，所述筛网的筛孔与成品水丸的最长轴长度匹配；

所述机械臂用于执行过筛操作和投放药粉和药剂；

所述控制总端，用于获取图像采集装置的状态图像、处理并分析状态图像、控制所述机械臂执行过筛操作以及控制投放药粉和药剂；

还包括深度相机，用于监测滚筒内水丸的深度，根据所述深度限制筛网在滚筒内下沉高度。

7.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-4任一项所述的方法。