[发明专利]中药水丸制作控制方法、系统、装置及终端

说明书

本发明提供一种中药水丸制作控制方法、系统、装置及终端，包括：按照周期获取水丸制作过程的状态图像；对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息；通过对比所述图像信息与预设的信息库中的状态信息，确定操作条件、目标操作及操作标准，其中，所述信息库包括：状态信息、操作条件、目标操作及操作标准，所述状态信息、操作条件、目标操作及操作标准为一一对应的关系；在所述图像信息达到操作条件的情况下，按照所述操作标准执行对应的目标操作，实现水丸自动定制化制作，提高水丸制作的效率和准确度。

技术领域

本发明属于药品生产技术领域，具体涉及一种中药水丸制作控制方法、系统、装置及终端。

背景技术

目前的中药水丸制作一般采用人工模式，加料、过筛全凭人工经验，每个人对制作工艺理解不同，无法形成一种统一标准，无法形成一种固定的模式；此外药类制作需要无菌环境，由人工制作可能会对药品造成污染，故需要一种应用于生产线上的自动制作水丸的方法。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种中药水丸制作控制方法、系统、装置及终端，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种中药水丸制作控制方法，包括：

按照周期获取水丸制作过程的状态图像；

对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息；

通过对比所述图像信息与预设的信息库中的状态信息，确定操作条件、目标操作及操作标准，其中，所述信息库包括：状态信息、操作条件、目标操作及操作标准，所述状态信息、操作条件、目标操作及操作标准为一一对应的关系；

在所述图像信息达到操作条件的情况下，按照所述操作标准执行对应的目标操作。

进一步的，对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息，包括：

对可以分割的状态图像，分割成多个单个水丸的状态图像；

对分割后的图像中的单个水丸进行测量，得到图像信息。

进一步的，在所述状态图像与所述信息库不一致的情况下，取消执行所述目标操作，发送人工干预信号。

进一步的，所述目标操作包括：添加原料、外部干预和过筛操作。

第二方面，本发明提供一种中药水丸制作控制系统，包括：

图像采集单元，配置用于按照周期获取水丸制作过程的状态图像；

信息获取单元，配置用于对所述状态图像进行处理和分析，得到图像信息；

操作确定单元，配置用于通过对比所述图像信息与预设的信息库中的状态信息，确定操作条件、目标操作及操作标准，其中，所述信息库包括：状态信息、操作条件、目标操作及操作标准，所述状态信息、操作条件、目标操作及操作标准为一一对应的关系；

操作控制单元，配置用于在所述图像信息达到操作条件的情况下，按照所述操作标准执行对应的目标操作。

第三方面，本发明提供一种水丸制作装置，包括：水丸机滚筒、图像采集装置、原料盛放盒、机械臂、筛网和控制总端；

所述水丸机滚筒用于将水丸由粉末状形滚动成为丸状；

所述图像采集装置用于采集所述水丸机滚筒内水丸的状态图像；

所述原料盛放盒用于存储滚筒内对水丸制作的药剂和药粉；

所述筛网用于将成品水丸筛出，所述筛网的筛孔与成品水丸的最长轴长度匹配；

所述机械臂用于执行过筛操作和投放药粉和药剂；