[发明专利]升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种升降器热保护控制方法，其特征在于，所述升降器热保护控制方法包括：

监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；

根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度；

在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作。

2.如权利要求1所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之前，所述方法还包括：

根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定电机界限温度；

根据所述电机界限温度以及预设循环温度确定触发阈值，其中，所述预设循环温度为根据升降器连续作动预设循环次数预先设置的温度。

3.如权利要求2所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之后，所述方法还包括：

获取当前电机电压、当前电机转速以及当前环境温度；

根据所述当前电机电压、所述当前电机转速以及所述当前环境温度通过所述预设电机温度数学模型得到当前电机温度；

在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制。

4.如权利要求3所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制之前，所述方法还包括：

根据所述电机界限温度以及预设恢复温度确定恢复阈值，其中，所述预设恢复温度为根据预设恢复时间预先设置的温度。

5.如权利要求1所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度，包括：

获取上一监测周期对应的电机历史温度；

基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值；

并根据所述温度变化值以及所述电机历史温度确定电机温度。

6.如权利要求5所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值，包括：

基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压以及所述电机转速确定电机发热功率；

获取预设热阻系数，根据所述预设热阻系数、所述电机历史温度以及所述环境温度确定电机散热功率；

根据所述电机发热功率以及所述电机散热功率确定目标功率；

获取预设比热容系数；

根据所述预设比热容系数以及所述目标功率确定周期间隔内的温度变化值。

7.如权利要求1-6中任一项所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度之后，所述方法还包括：

在所述电机温度大于或等于触发阈值时，检测所述升降器电机是否处于防夹反转状态；

在所述升降器电机处于防夹反转状态时，控制所述升降器电机按照预设防夹反转设定反转；

在所述升降器反转下降至防夹反转预设距离时，控制所述升降器电机停止作动；

在所述升降电机停止作动时，控制所述升降器电机进入限制电机作动的热保护状态。

8.如权利要求1-6中任一项所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在熄火状态下经过预设时间间隔后，根据所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定目标电机温度；

将所述目标电机温度与所述环境温度进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果选择对应的目标温度，并将所述目标温度存储为电机预估温度；

在检测到点火时，获取电机预估温度，并将所述电机预估温度作为当前监测周期的电机温度与所述触发阈值进行比较，得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果判断是否控制所述升降器电机进入限制电机作动的热保护状态。