[发明专利]升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆技术领域，公开了一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；根据电机电压、电机转速以及环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度，并确定对应的触发阈值；在电机温度大于或等于触发阈值时，限制升降器电机执行预设电机动作。通过上述方式，ECU在监测到电机温度过高时，限制执行预设电机动作，由于未通过断开回路实现热保护，逻辑上将防夹触发功能除外，解决了在触发热保护期间无法防夹反转的安全问题，并且节约了硬件热保护器的硬件成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的一键升降(AP)式样玻璃升降器电机采用硬件热保护器(即双金属片或者PTC),硬件热保护器是串联在回路中通过“断开回路”实现热保护，双金属片的热保护过程为：当流过比平时更多的电流时，金属的温度升高变形断开，当金属温度下降时，金属会立即作动并恢复。PTC的热保护过程为：当流过比通常更大的电流时，聚合物因发热而膨胀，并且电流流过的路径被中断，因此只有少量电流流过且发生跳闸状态，当操作开关关闭时，聚合物冷却并返回。

当前的防夹反转功能是在控制回路导通的情况下，在玻璃开口距离车窗顶部4mm到200mm范围内，如果玻璃上升过程中触碰到物体，ECU触发防夹功能控制升降器电机反转下降一定距离(法规要求大于等于50mm)，但是在硬件热保护器触发热保护期间ECU无法控制电机驱动玻璃下降实现防夹反转功能，可见，存在安全隐患。并且现有的硬件热保护器无法兼容适应各种温度环境，升降器电机在高低温环境下连续作动性能较差，升降耐久实验停顿周期长、工时和设备投入大。并且双金属片存在电流通、断瞬间发生点蚀、高电流等缺点；PTC存在发生跳闸后，除非关闭电源，否则不会返回的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的硬件热保护器通过断开回路实现热保护，在触发热保护期间ECU无法控制电机驱动玻璃下降实现防夹反转功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降器热保护控制方法，所述方法包括以下步骤：

监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；

根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度；

在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作。

可选地，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之前，所述方法还包括：

根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定电机界限温度；

根据所述电机界限温度以及预设循环温度确定触发阈值，其中，所述预设循环温度为根据升降器连续作动预设循环次数预先设置的温度。

可选地，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之后，所述方法还包括：

获取当前电机电压、当前电机转速以及当前环境温度；

根据所述当前电机电压、所述当前电机转速以及所述当前环境温度通过所述预设电机温度数学模型得到当前电机温度；

在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制。

可选地，在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制之前，所述方法还包括：

根据所述电机界限温度以及预设恢复温度确定恢复阈值，其中，所述预设恢复温度为根据预设恢复时间预先设置的温度。