[发明专利]一种牙模3D建模装置、方法及系统

权利要求书

1.一种牙模3D建模装置，包括：牙模，其特征在于，还包括：

动力组件，所述动力组件上设置有旋转台；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转台上；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述旋转组件上，并连接于所述旋转组件，所述支撑组件上设置有所述牙模；

以及拍摄组件，所述拍摄组件设置在所述支撑组件的上方，并用于拍摄所述牙模。

2.根据权利要求1所述的牙模3D建模装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

转盘，所述转盘设置在所述旋转台上，所述支撑组件设置在所述转盘上，所述转盘通过所述动力组件的驱动而带动所述支撑组件旋转；

旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述转盘上，并用于实时获取所述转盘的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的牙模3D建模装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

契形块，所述契形块设置在所述转盘上；

牙模固定板，所述牙模固定板设置在所述契形块上，并朝向所述拍摄组件的方向设置，所述牙模固定板上设置有多个标记点，所述标记点用于所述拍摄组件拍摄时的基准点；所述牙模固定在所述牙模固定板上；

多个所述标记点位于所述牙模的圆弧面一端，并分别沿所述牙模固定板的长度方向设置在所述牙模两侧。

4.根据权利要求2所述的牙模3D建模装置，其特征在于，所述拍摄组件包括：

运动机构；

3D相机，所述3D相机朝向所述支撑组件的方向设置，并连接在所述运动机构上，所述3D相机根据牙模位置调整好拍摄角度后，所述3D相机位置固定，且在拍摄过程中不跟随所述运动机构运动。

5.一种牙模3D建模方法，其特征在于，应用如权利要求3或4所述的牙模3D建模装置，所述方法包括步骤：

将待测量3D数据的牙模固定在牙模固定板上，且保证所述牙模不能遮挡所述牙模固定板上的标记点；

将固定好所述牙模的所述牙模固定板固定在契形块上，并将所述契形块放置在转盘上；

启动转盘并实时获取所述转盘的旋转角度；

转盘旋转到达一系列固定角度时，触发3D相机间隔拍摄旋转的牙模；

将不同旋转角度时的3D相机获取的拍摄数据进行拼接，获得整个牙模的3D模型。

6.根据权利要求5所述的牙模3D建模方法，其特征在于，所述步骤将待测量3D数据的牙模固定在所述牙模固定板上具体包括：选用不同的所述牙模固定板，并将所述牙模固定板放置在不同坡面角度的所述契形块上；

所述步骤启动转盘并实时获取所述转盘的旋转角度的步骤中：将所述旋转编码器设置在所述转盘上，通过所述旋转编码器实时获取转盘的旋转角度；

所述步骤将不同旋转角度时的3D相机获取的拍摄数据进行拼接，获得整个牙模的3D模型具体包括：获取每一旋转角度的拍摄数据，其中所述拍摄数据为3D点云数据；

将每一时刻所拍摄的3D点云数据依次拼接，获得整个牙模的3D数据。

7.根据权利要求5所述的牙模3D建模方法，其特征在于，还包括步骤：

通过调整所述契形块的坡面角度或者改变运动机构的位置带动所述3D相机进行拍摄角度和位置变换，获取多角度拍摄的牙模3D模型；

根据每个3D模型上的标记点进行多个牙模3D模型对准，并将所述多个牙模3D模型融合在一起，获取完整的牙模3D数据。