[发明专利]一种牙模3D建模装置、方法及系统

说明书

本发明公开了一种牙模3D建模装置、方法及系统，包括：牙模，还包括：动力组件，所述动力组件上设置有旋转台；旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转台上；支撑组件，所述支撑组件设置在所述旋转组件上，并连接于所述旋转组件，所述支撑组件上设置有所述牙模；以及拍摄组件，所述拍摄组件设置在所述支撑组件的上方，并用于拍摄所述牙模。解决了现有技术在牙模修正过程中不可避免的出现不可挽回的错误修补带来的问题，以及牙模修正不够准确高效，以及修正牙模工作难度较大的问题。

技术领域

本发明涉及口腔数字化技术领域，尤其涉及的是一种牙模3D建模装置、方法及系统。

背景技术

在现有的修牙补牙技术中，一般要求病人咬合一个硅胶牙胶以完整留下牙模孔洞，然后通过围膜、灌胶获得牙齿的模型，需要制作两个牙齿模型，一个作为参考牙模，另一个作为修正牙模。

获得修正牙模后，需要在修正牙模上进行细致的修正，以获得修牙和补牙所需要的正确的牙齿形态；在这个过程中为了确认修正是否正确不仅需要不断的参考参考牙模，还需要利用修膜刀具不断切削、填补修正牙模；若在修正过程中出现不可挽回的错误修补，则需要重新制作修正牙模，因此，牙模修正是一项相当繁琐细致的工作，如何实现准确、高效的修正牙模，以及减轻修正牙模工作难度成为目前亟待解决的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种牙模3D建模装置、方法及系统，旨在解决现有技术在牙模修正过程中不可避免的出现不可挽回的错误修补带来的问题，以及牙模修正不够准确高效，以及修正牙模工作难度较大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种牙模3D建模装置，包括：牙模，还包括：

动力组件，所述动力组件上设置有旋转台；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转台上；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述旋转组件上，并连接于所述旋转组件，所述支撑组件上设置有所述牙模；

以及拍摄组件，所述拍摄组件设置在所述支撑组件的上方，并用于拍摄所述牙模。

进一步，所述旋转组件包括：

转盘，所述转盘设置在所述旋转台上，所述支撑组件设置在所述转盘上，所述转盘通过所述动力组件的驱动而带动所述支撑组件旋转；

旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述转盘上，并用于实时获取所述转盘的旋转角度。

进一步，所述支撑组件包括：

契形块，所述契形块设置在所述转盘上；

牙模固定板，所述牙模固定板设置在所述契形块上，并朝向所述拍摄组件的方向设置，所述牙模固定板上设置有多个标记点，所述标记点用于所述拍摄组件拍摄时的基准点；所述牙模固定在所述牙模固定板上；

多个所述标记点位于所述牙模的圆弧面一端，并分别沿所述牙模固定板的长度方向设置在所述牙模两侧。

进一步，所述拍摄组件包括：

运动机构；

3D相机，所述3D相机朝向所述支撑组件的方向设置，并连接在所述运动机构上，所述3D相机根据牙模位置调整好拍摄角度后，所述3D相机位置固定，且在拍摄过程中不跟随所述运动机构运动。

一种牙模3D建模方法，应用如上所述的牙模3D建模装置，所述方法包括步骤：

将待测量3D数据的牙模固定在牙模固定板上，且保证所述牙模不能遮挡所述牙模固定板上的标记点；