[发明专利]一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统

权利要求书

1.一种抓料机的远程控制方法，其特征在于，应用于驾驶舱，所述驾驶舱与所述抓料机通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，所述远程控制方法包括：

采用所述第一链路接收所述抓料机发送的抓料机信息；

计算接收所述抓料机信息的第二验证信息；其中，所述抓料机信息包括第一验证信息，所述抓料机信息采用3个字节帧头、1个字节帧尾和2个字节验证信息的防错机制；

若所述第一验证信息与所述第二验证信息相同，则确定所述抓料机信息准确；其中，所述第一验证信息等于数据部分字节对应的数值的第一累加和，所述第二验证信息等于所述2个字节验证信息中第1个字节验证信息对应的数值与固定值256之间的乘积，并根据所述乘积与所述2个字节验证信息中第2个字节验证信息对应的数值之间的和值；以及

根据所述抓料机信息，采用所述第二链路发送控制指令至所述抓料机以使所述抓料机执行所述控制指令相应的操作；其中，所述控制指令包括第三验证信息，所述控制指令采用2个字节帧头、2个字节帧尾和2个字节验证信息的防错机制；

若所述第三验证信息与所述抓料机针对所述控制指令计算得到的第四验证信息相同，则确认发送所述控制指令成功；其中，对所述控制指令对应的数据部分的字节进行累加，并得到第二累加和，所述第二累加和为所述第三验证信息，其中，对所述控制指令中的2个字节验证信息分别进行赋值，其中，所述2个字节验证信息中第1个字节验证信息赋值为所述第二累加和与256之间的商，所述2个字节验证信息中第2个字节验证信息赋值为所述第二累加和与256之间的余数。

2.根据权利要求1所述的抓料机的远程控制方法，其特征在于，所述采用所述第一链路接收所述抓料机发送的抓料机信息包括：

将视频连接请求发送至所述抓料机的硬盘录像机；以及

若所述驾驶舱与所述硬盘录像机连接成功，则接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上。

3.根据权利要求2所述的抓料机的远程控制方法，其特征在于，所述接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上包括：

获取当前的第一网络；

若所述第一网络对应的信号强度小于或者等于预设第一信号强度阈值，则更换第二网络；其中，所述第一网络的信号强度小于或者等于第二网络的信号强度；以及

采用第二网络接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上。

4.一种抓料机的远程操作方法，其特征在于，应用于所述抓料机，所述抓料机与驾驶舱通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，所述远程操作方法包括：

采用所述第一链路发送抓料机信息至所述驾驶舱；其中，所述抓料机信息包括第五验证信息，所述抓料机信息采用3个字节帧头、1个字节帧尾和2个字节验证信息的防错机制；

若所述第五验证信息与所述驾驶舱针对所述抓料机信息计算得到的第六验证信息相同，则确定所述抓料机信息准确；其中，所述第五验证信息等于数据部分字节对应的数值的第三累加和，所述第六验证信息等于所述2个字节验证信息中第1个字节验证信息对应的数值与固定值256之间的乘积，并根据所述乘积与所述2个字节验证信息中第2个字节验证信息对应的数值之间的和值；以及

根据所述抓料机信息，采用所述第二链路接收所述驾驶舱发送的控制指令并执行所述控制指令相应的操作；其中，所述控制指令包括第七验证信息，所述控制指令采用2个字节帧头、2个字节帧尾和2个字节验证信息的防错机制；

计算接收所述控制指令的第八验证信息；以及

若所述第八验证信息与所述第七验证信息相同，则确定所述控制指令发送成功；其中，对所述控制指令对应的数据部分的字节进行累加，并得到第四累加和，所述第四累加和为所述第七验证信息，对所述控制指令中的2个字节验证信息分别进行赋值，其中，所述2个字节验证信息中第1个字节验证信息赋值为所述第四累加和与256之间的商，所述2个字节验证信息中第2个字节验证信息赋值为所述第四累加和与256之间的余数。