[发明专利]一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统，驾驶舱与抓料机通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，采用第一链路接收抓料机发送的抓料机信息，以及根据抓料机信息，采用第二链路发送控制指令至抓料机以使抓料机执行控制指令相应的操作。通过第一链路接收抓料机发送的抓料机信息以及第二链路发送控制指令至抓料机，从而实现驾驶舱与抓料机之间双链路传输数据，以保证抓料机信息与控制指令相互不干扰，提高了传输信息的准确性，从而提高了远程控制抓料机作业的准确性，继而可以提高作业效率。

技术领域

本申请涉及远程操控技术领域，具体涉及一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着通信信息技术的成熟，工程设备的信息化、无人化和智能化发展越来越快。特别在一些工况环境复杂、恶劣，对人身体健康和生命威胁较大的工作环境，如挖井留山等。因此，需要对工程设备进行远程操控。然而，由于远程操控时操作人员需要充分了解作业现场的环境和工程设备的工作状态，而通常工程设备与控制设备既需要传输环境和工程设备的工作状态数据，还需要传输控制设备的控制指令等。即存在大量数据传输，从而可能导致数据相互干扰而导致无法精准操控。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统，解决了工程设备与控制设备在传输数据时相互干扰而无法精准操控的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种抓料机的远程控制方法，应用于驾驶舱，所述驾驶舱与所述抓料机通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，所述远程控制方法包括：采用所述第一链路接收所述抓料机发送的抓料机信息；以及根据所述抓料机信息，采用所述第二链路发送控制指令至所述抓料机以使所述抓料机执行所述控制指令相应的操作。

在一实施例中，所述采用所述第一链路接收所述抓料机发送的抓料机信息包括：将视频连接请求发送至所述抓料机的硬盘录像机；以及若所述驾驶舱与所述硬盘录像机连接成功，则接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上。

在一实施例中，所述接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上包括：获取当前的第一网络；若所述第一网络对应的信号强度小于或者等于预设第一信号强度阈值，则更换第二网络；其中，所述第二网络的信号强度小于或者等于第二网络的信号强度；以及采用第二网络接收所述抓料机的硬盘录像机发送的视频数据并显示在所述驾驶舱的视频显示器上。

在一实施例中，所述抓料机信息包括第一验证信息；在所述采用所述第一链路接收所述抓料机发送的抓料机信息之后，抓料机的远程控制方法还包括：计算接收所述抓料机信息的第二验证信息；若所述第一验证信息与所述第二验证信息相同，则确定所述抓料机信息准确；所述控制指令包括第三验证信息；在所述根据所述抓料机信息，采用所述第二链路发送控制指令之后，抓料机的远程控制方法还包括：若所述第三验证信息与所述抓料机针对所述控制指令计算得到的第四验证信息相同，则确认发送所述控制指令成功。

根据本申请的另一个方面，提供了一种抓料机的远程操作方法，应用于所述抓料机，所述抓料机与驾驶舱通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，所述远程操作方法包括：采用所述第一链路发送抓料机信息至所述驾驶舱；以及根据所述抓料机信息，采用所述第二链路接收所述驾驶舱发送的控制指令并执行所述控制指令相应的操作。

在一实施例中，所述采用所述第一链路发送抓料机信息至位于远程的所述驾驶舱包括：检测当前网络的信号强度；若所述当前网络的信号强度小于或者等于预设第二信号强度阈值，则采用所述第一链路优先发送抓料机信息至所述驾驶舱；所述根据所述抓料机信息，采用所述第二链路接收所述驾驶舱发送的控制指令并执行所述控制指令相应的操作包括：若发送所述抓料机信息至所述驾驶舱完成之后，则根据所述转料机信息，采用所述第二链路接收所述驾驶舱发送的控制指令并执行所述控制指令相应的操作。