[发明专利]一种驾驶过程中的提醒方法及设备

权利要求书

1.一种驾驶过程中的提醒方法，其特征在于，包括：

获取智能车辆的定位结果；

判断所述定位结果的定位精度是否满足预设条件；

基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；

根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息；

其中，获取智能车辆的定位结果，包括：

使用GPS对所述智能车辆定位，获取所述智能车辆的定位结果，或智能车辆与驾驶员的移动终端通信，从所述移动终端中获取所述智能车辆的定位结果；

其中，基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，包括：

若所述定位结果的定位精度满足预设条件，则基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径；

若所述定位结果的定位精度不满足预设条件，则基于时间因素为所述智能车辆规划行车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划结果包括路径、速度、加速度、行驶时间以及燃油消耗量中的一项或多项。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，包括：

根据所述智能车辆检测到的环境信息以及所述定位结果，使用预设的车路径规划算法计算得到所述路径规划结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车路径规划算法包括第一算法和/或第二算法，所述第一算法为采用确定性的基于启发式的车路径规划算法，所述第二算法为采用随机化的基于概率的车路径规划算法。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息，包括：

根据所述路径规划结果，以语音的方式播放对应的提醒信息；和/或；

根据所述路径规划结果，以图像的方式显示对应的提醒信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果之后，还包括：

当所述智能车辆处于自动驾驶模式时，自动按照所述行车路径结果进行驾驶。

7.一种驾驶过程中的提醒装置，其特征在于，包括：

定位获取单元，用于：获取智能车辆的定位结果；

判断单元，用于：判断所述定位结果的定位精度是否满足预设条件；

路径规划单元，用于：基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；

路径提醒单元，用于：根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息；

所述定位获取单元具体用于：使用GPS对所述智能车辆定位，得到所述智能车辆的定位结果，或将智能车辆与驾驶员的移动终端通信，从所述移动终端中获取所述智能车辆的定位结果；

所述路径规划单元在用于基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径时，具体用于：若所述定位结果的定位精度满足预设条件，则基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，若所述定位结果的定位精度不满足预设条件，则基于时间因素为所述智能车辆规划行车路径。

8.一种智能车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述智能车辆执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。