[发明专利]一种驾驶过程中的提醒方法及设备

说明书

本申请提供了一种驾驶过程中的提醒方法及设备，涉及智能驾驶技术领域，能够一定程度上解决现有的智能驾驶技术中驾驶的精度与实时性不高的问题。该方法包括：获取智能车辆的定位结果；基于所述定位结果为智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶过程中的提醒方法及设备。

背景技术

目前，智能驾驶技术开始逐渐在用户的日常生活中普及。通过智能驾驶技术，车辆可具备复杂环境感知、智能决策、自主控制等功能，最终实现更安全、更高效、更舒适、更节能的驾驶方式。

在传统的智能驾驶技术中，车辆导航以及行车记录等功能大多是基于时间进行计算的。例如，车辆可将计算出的用时最短的路线推荐给用户。但是，在驾驶过程中单一的基于时间进行路径规划等智能驾驶操作会导致精度与实时性不高等问题，已经无法满足日益发展的智能驾驶需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶过程中的提醒方法及设备，能够一定程度上解决现有的智能驾驶技术中驾驶的精度与实时性不高，用户体验差的问题。

第一方面，提供一种驾驶过程中的提醒方法，包括：获取智能车辆的定位结果；基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息。

在一种可能的实现方式中，获取智能车辆的定位结果，包括：使用GPS对智能车辆定位，得到智能车辆的定位结果。当然，也可以使用北斗等其他定位系统对智能车辆进行定位。

在一种可能的实现方式中，上述路径规划结果可以包括路径、速度、加速度、行驶时间以及燃油消耗量中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，包括：根据所述智能车辆检测到的环境信息以及所述定位结果，使用预设的车路径规划算法计算得到所述路径规划结果。

在一种可能的实现方式中，所述车路径规划算法可以包括第一算法和/或第二算法，第一算法为采用确定性的基于启发式的车路径规划算法(例如A*算法)，第二算法为采用随机化的基于概率的车路径规划算法(例如RTT算法)。

在一种可能的实现方式中，在获取智能车辆的定位结果之后，还包括：判断所述定位结果的定位精度是否满足预设条件；其中，基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，包括：若所述定位结果的定位精度满足预设条件，则基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径。

在一种可能的实现方式中，在判断所述定位结果的定位精度是否满足预设条件之后，还包括：若所述定位结果的定位精度不满足预设条件，则基于时间因素为所述智能车辆规划行车路径。

这样，智能车辆可将不同定位能力与不同的行车路径规划功能有效的结合，在定位能力较强时得到精确度更高的车路径规划结果，而在定位能力较弱时也能得到相应的行车路径规划结果，保证车路径规划的实时性。

在一种可能的实现方式中，根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息，包括：根据所述路径规划结果，以语音的方式播放对应的提醒信息；和/或；根据所述路径规划结果，以图像的方式显示对应的提醒信息。

在一种可能的实现方式中，在基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果之后，还包括：当所述智能车辆处于自动驾驶模式时，自动按照所述行车路径结果进行驾驶。

第二方面，提供一种驾驶过程中的提醒装置，包括：定位获取单元，用于：获取智能车辆的定位结果；路径规划单元，用于：基于所述定位结果为所述智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；路径提醒单元，用于：根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息。