[发明专利]一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法；通过控制构件控制转向杆左右转动，从而使壳体左右转动，进一步通过控制构件的工作，使螺旋桨转动，从而推动壳体向前移动，由于壳体与检测头固定连接，从而使检测头能到达不同位置，进一步通过采集组件的采集对管道信息进行采集，进一步通过传输组件传出，如此，使水下管道巡检机器人全方位检测装置能对水下管道进行全方位的检测，从而使检测效果好。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法。

背景技术

水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善的管道检测方法对水下管道网进行定期的检查评估。

目前，水下管道网中管道检测采用管道监测仪，记录管道内部具体情况。

但是，现有的水下管道监测仪在工作时，不能全方面的监测到每个部位，从而导致检测的效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法，旨在解决现有技术中的水下管道监测仪在工作时，不能全方面的监测到每个部位，从而导致检测的效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法，包括壳体、检测头、采集组件、传输组件和移动组件；

所述检测头与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的一侧，所述采集组件与所述壳体固定连接，所述传输组件与所述壳体固定连接；

所述移动组件包括支撑板、转向杆、螺旋桨和控制构件，所述支撑板与所述壳体转动连接，并位于所述壳体远离所述检测头的一侧，所述转向杆与所述支撑板转动连接，并与所述壳体固定连接，且位于所述支撑板靠近所述壳体的一侧，所述螺旋桨与所述壳体转动连接，并位于所述壳体远离所述支撑板的一侧，所述控制构件与所述壳体固定连接。

通过移动组件的工作，使所述检测头能到达不同位置，进一步通过所述采集组件的采集对管道信息进行采集，进一步通过所述传输组件传出，如此，使所述水下管道巡检机器人全方位检测装置能对水下管道进行全方位的检测，从而使检测效果好。

其中，所述控制构件包括驱动杆和驱动电机，所述驱动杆与所述壳体转动连接，并与所述螺旋桨固定连接，且位于所述壳体靠近所述螺旋桨的一侧；所述驱动电机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述驱动杆的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆固定连接。

通过所述驱动电机的工作，能使所述驱动杆左右转动，从而能带动所述螺旋桨左右转动。

其中，所述控制构件还包括控制马达，所述控制马达与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述转向杆的一侧，所述控制马达的输出轴与所述转向杆固定连接。

通过所述控制马达的启动，能使所述转向杆左右转动。

其中，所述采集组件包括摄像机和采集窗，所述摄像机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述检测头的一侧；所述采集窗与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述摄像机的一侧。

通过所述摄像机的拍摄作用，能对管道进行拍照，从而能清晰看到管道的工作情况。

其中，所述采集组件还包括压力检测块，所述压力检测块与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述检测头的一侧。

通过所述压力检测块的检测，能检测管道的压力情况，进而能检测管道是否漏水。

其中，所述水下管道巡检机器人全方位检测装置还包括控制电池，所述控制电池与所述壳体固定连接，并与所述摄像机电连接，且位于所述壳体靠近所述摄像机的一侧。