[发明专利]一种冰淇淋机加气控制方法及加气式冰淇淋机

权利要求书

1.一种加气式冰淇淋机的加气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)测量或者计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值P0；

(2)控制模块初始化设置控制加气装置停止加气的停气压力阈值及相应的停气条件，并保存在控制模块中，所述停气压力阈值P1＝P0-ΔP1，其中ΔP1为压力控制常数，ΔP1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值P≥P1；

(3)冰淇淋机开机，进入制冷模式，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；

(4)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值P并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值P与设定的停气压力阈值P1进行比较，当制冷缸内的实时压力值P≥P1时，控制模块则控制加气装置停止向制冷缸内注入空气。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机加气控制方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：控制模块初始化设置控制加气装置进行加气的加气压力阈值及相应的加气条件，并保存在控制模块中，所述加气压力阈值P2＝所述停气压力阈值P1-ΔP2，其中ΔP2为压力控制常数，ΔP2≥0，所述加气条件为制冷缸内的实时压力值P＜P2；所述步骤(4)之后还包括步骤(5)：压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值P并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值P与设定的加气压力阈值P2进行比较，当制冷缸内的实时压力值P＜P2时，则控制模块控制加气装置开启并向所述制冷缸内加气。

3.一种基于权利要求1-2任一所述加气控制方法的加气式冰淇淋机，其特征在于，包括所述料盆、制冷缸、下料通道、加气装置、控制模块和压力检测装置，以及搅拌器、用于驱动搅拌器的搅拌电机、出料开关和制冷系统，制冷系统包括压缩机、冷凝器、节流装置和设置于制冷缸的蒸发器，料盆设置于制冷缸的上方并与制冷缸通过下料通道相连通，控制模块电连接所述压力检测装置、加气装置、搅拌电机和压缩机，所述加气装置用于实施所述步骤(3)中的向制冷缸内注入空气，所述压力检测装置设置于制冷缸内并用于实施所述步骤(4)或步骤(5)中的实时检测制冷缸内的实时压力值并发送至控制模块，所述控制模块用于实施所述步骤(2)中的初始化设置以及步骤(4)或步骤(5)中的对加气装置进行自动控制。

4.根据权利要求3所述的加气式冰淇淋机，其特征在于，所述控制模块上还设有延时模块，控制模块能够通过延时模块控制所述加气装置在冰淇淋机进入制冷模式后延时启动。