[发明专利]一种冰淇淋机加气控制方法及加气式冰淇淋机

说明书

本发明属于冰淇淋机技术领域，具体是一种冰淇淋机加气控制方法及加气式冰淇淋机，方法包括：(1)测量或计算固态冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值P0；(2)初始化设置停气压力阈值及停气条件，并保存在控制模块中，停气压力阈值P1＝P0‑ΔP1，ΔP1为常数，ΔP1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值P≥P1；(3)冰淇淋机开机，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；(4)实时检测制冷缸内的压力值P，P≥P1时，控制模块控制加气装置停止注入空气。本发明既能够实现冰淇淋的膨化效果，又能够防止加气过多而导致制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道。

技术领域

本发明属于冰淇淋机技术领域，具体是一种冰淇淋机加气控制方法及加气式冰淇淋机。

背景技术

料盆和制冷缸是冰淇淋机的主要组成部分，料盆设置于制冷缸的上方并与制冷缸通过下料通道相连通，料盆用于盛放液态冰淇淋原料并通过下料通道将原料补充到制冷缸内，制冷缸用于冰淇淋的制冷凝冻成型。

目前，冰淇淋的制作过程一般是：通过冰淇淋机的料盆往冰淇淋机的制冷缸内部加入液态原料，制冷缸内的蒸发器进行制冷凝结，同时，制冷缸内的搅拌器对液态原料进行搅拌；当经过一定时间后，液态原料凝冻成型，形成冰淇淋，成型后的冰淇淋再通过出料开关打出。但这样打出的冰淇淋由于没有经过膨化处理，所以冰淇淋的口感不好，并且同样多的原料打出的冰淇淋比经过膨化后的少，所以现在有的是先对原料进行膨化，然后放入到冰淇淋机内，当有顾客时，再经过出料口打出冰淇淋，由于原料不是在打冰淇淋时进行的膨化，所以口感仍然让人难以满意，膨化效果不理想。

为了解决上述问题，有些冰淇淋机采用了通过加气装置向制冷缸内加入空气来实现冰淇淋的膨化效果，但是其加气的方式通常采用的是以恒定流量连续注入的方式，加气装置的开关与压缩机、搅拌电机的开关同时控制，当冰淇淋机处于制冷模式时，则加气装置一直打开并持续注入空气，继续注入空气会导致制冷缸内压力不断升高，当制冷缸内压力升高到一定程度时，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋会通过下料通道向料盆反向流动，从而堵塞下料通道，使料盆内的液态冰淇淋原料后续不能顺利进入制冷缸，容易造成制冷缸缺料冻缸，而且下料通道内一般包含膨化杆等复杂结构，被堵塞后需要清洗，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冰淇淋机加气控制方法及加气式冰淇淋机，既能够实现冰淇淋的膨化效果，又能够防止加气过多而导致制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种加气式冰淇淋机的加气控制方法，包括如下步骤：

(1)测量或者计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值P0；

(2)控制模块初始化设置控制加气装置停止加气的停气压力阈值及相应的停气条件，并保存在控制模块中，所述停气压力阈值P1＝P0-ΔP1，其中ΔP1为压力控制常数，ΔP1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值P≥P1；

(3)冰淇淋机开机，进入制冷模式，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；

(4)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值P并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值P与设定的停气压力阈值P1进行比较，当制冷缸内的实时压力值P≥P1时，控制模块则控制加气装置停止向制冷缸内注入空气。