[发明专利]一种垃圾分类智能机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种垃圾分类智能机器人，包括机器本体（1）、控制机构（3）和抓取机构（4），所述机器本体（1）的顶部与控制机构（3）的顶部活动安装，所述控制机构（3）的一端与抓取机构（4）的一端活动安装，其特征在于：所述控制机构（3）包括智能控制器（35）、吸附板（36）、活动环（34）连接杆（31）和含水率检测仪（38），所述智能控制器（35）的一端与活动环（34）的内壁固定连接，所述活动环（34）的外壁活动连接有红外传感器（33），所述智能控制器（35）的底部与吸附板（36）的顶部固定连接，所述智能控制器（35）的底部与含水率检测仪（38）的顶部固定安装，所述吸附板（36）的底部均匀固定连接有若干个磁吸块（37），所述抓取机构（4）包括第一面板（43）、第二面板（44）、固定杆（41）和伸缩杆（42），所述第二面板（44）的底端均匀固定连接有三个转动杆（45），所述转动杆（45）的外壁转动连接有抓取组件（46），所述抓取组件（46）包括第一抓取板（464）、第二抓取板（461）、活动连接件（462）和抓取杆件（463），所述第一抓取板（464）的一端固定连接有套环（465），所述第一抓取板（464）的另一端与活动连接件（462）的两端固定安装，所述活动连接件（462）的外壁与第二抓取板（461）的一端转动连接，所述第一抓取板（464）的底部与抓取杆件（463）的顶部固定安装，所述第二抓取板（461）的顶部两侧对称固定连接有挡板（466），所述挡板（466）的内侧均匀活动连接有若干个滚动球（467），所述第二抓取板（461）的底部均匀开设有若干个防滑槽（468）。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述套环（465）的内壁与转动杆（45）的外壁活动连接，所述第二面板（44）的底部固定连接有吸附环（48），所述第二面板（44）的底部均匀固定连接有三个负压件（47）。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述第一面板（43）的底部与第二面板（44）的顶部固定连接，所述第一面板（43）的顶部与伸缩杆（42）的底部活动连接，所述伸缩杆（42）的顶部与固定杆（41）的一端活动安装。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述智能控制器（35）的一端设置有开关（39），所述智能控制器（35）的另一端与固定杆（41）的一端固定连接，所述智能控制器（35）的顶部固定连接有固定块（32），所述固定块（32）的顶部与连接杆（31）的底部固定安装。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述机器本体（1）包括控制底座（13）、支撑柱（15）、第一臂杆（17）、第二臂杆（19）和承载板（23），所述控制底座（13）的一侧固定连接有操作屏（22），所述控制底座（13）的两端对称活动安装有活动轮（12），所述活动轮（12）的外壁活动连接有转动带（11）。

6.根据权利要求5所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述控制底座（13）的顶部活动安装有转盘（14），所述转盘（14）的顶部与承载板（23）的底部固定连接，所述承载板（23）的顶部与支撑柱（15）的底部固定连接，所述支撑柱（15）的顶部固定连接有调节组件（16）。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述调节组件（16）的顶部与第一臂杆（17）的一端转动连接，所述第一臂杆（17）的另一端固定连接有第一转动杆（18），所述第一转动杆（18）的两端与第二臂杆（19）的一端转动连接，所述第二臂杆（19）的另一端固定连接有第二转动杆（20）。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述第二转动杆（20）的外壁活动连接有安装件（21），所述安装件（21）的底部与连接杆（31）的顶部固定安装。

9.一种垃圾分类智能机器人的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-8任一项的垃圾分类智能机器人，包括以下步骤：

S1、首先进行数据采集、标定和增强，获得一个满足项目需求的数据集；

S2、根据数据集对机器人模型进行训练；

S3、使用时，控制底座（13）可以控制第一臂杆（17）、第二臂杆（19）和智能控制器（35），红外传感器（33）对垃圾进行定位和识别，含水率检测仪（38）对垃圾的干湿种类进行分辨；

S4、确定垃圾种类后，智能控制器（35）控制抓取机构（4）对垃圾进行抓取并将垃圾投放在对应的垃圾箱内。