[发明专利]一种垃圾分类智能机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种垃圾分类智能机器人及其使用方法，包括机器本体、控制机构和抓取机构，所述机器本体的顶部与控制机构的顶部活动安装。本发明通过设置控制机构和抓取机构，控制底座和智能控制器无线连接，该垃圾分类机器人通过红外传感器、含水率检测仪和智能控制器，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射不同波长的红外线，含水率检测仪可以检测出垃圾所含水率，红外传感器和含水率检测仪结合使机器人可以自动对垃圾进行物体定位和识别，同时控制机构和抓取机构可以实现对不同垃圾的自动抓取和投放动作，极大地促进了垃圾干湿分类的全面推广，减轻了垃圾分类过程中劳动者的劳动力，也降低了能源的损耗，从而践行了环保的理念。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾分类智能机器人及其使用方法。

背景技术

垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾，由于垃圾分类处于起步阶段，很多民众并不能很好的对垃圾进行分类，对于什么垃圾归为什么垃圾仍存在盲区，因此一般情况下生活垃圾的分类由垃圾处理厂进行回收和处理。

现有技术中，如中国专利号为：CN 111674776 B的“一种垃圾分类用智能机器人装置”，包括载料箱、设于所述载料箱侧壁上的第一连接板及设于所述第一连接板上的顶板，所述载料箱内设有多个垃圾桶，所述第一连接板上设有智能语音模块，所述第一连接板上设有多个与所述多个垃圾桶相对应的指示灯，所述顶板上设有第一空腔，所述第一连接板上设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述载料箱底部设有第三空腔，所述第二空腔底部设有与所述第三空腔相通的第一通腔，所述第一通腔为两组，分别设于所述第二空腔两侧，所述第三空腔内设有活动块，所述活动块上设有刮板。

该装置还存在以下缺点：垃圾回收厂在对垃圾进行分类时，一般采用人工进行垃圾分类，特别现在要求干、湿垃圾分类之后，需要大量的人力对垃圾进行分类，耗时耗力，导致垃圾分类的效率低下，目前也在使用智能机器人进行垃圾捡拾，但现有的智能机器人仅能够对特定物体进行抓取，并不能对不同的垃圾进行自动识别和投放，给使用者造成了极大的不便。

所以我们提出了一种垃圾分类智能机器人及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾分类智能机器人及其使用方法，以解决上述背景技术提出的现有的智能机器人仅能够对特定物体进行抓取，并不能对不同的垃圾进行自动识别和投放，给使用者造成了极大的不便等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾分类智能机器人，包括机器本体、控制机构和抓取机构，所述机器本体的顶部与控制机构的顶部活动安装，所述控制机构的一端与抓取机构的一端活动安装，所述控制机构包括智能控制器、吸附板、活动环连接杆和含水率检测仪，所述智能控制器的一端与活动环的内壁固定连接，所述活动环的外壁活动连接有红外传感器，所述智能控制器的底部与吸附板的顶部固定连接，所述智能控制器的底部与含水率检测仪的顶部固定安装，所述吸附板的底部均匀固定连接有若干个磁吸块，所述抓取机构包括第一面板、第二面板、固定杆和伸缩杆，所述第二面板的底端均匀固定连接有三个转动杆，所述转动杆的外壁转动连接有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取板、第二抓取板、活动连接件和抓取杆件，所述第一抓取板的一端固定连接有套环，所述第一抓取板的另一端与活动连接件的两端固定安装，所述活动连接件的外壁与第二抓取板的一端转动连接，所述第一抓取板的底部与抓取杆件的顶部固定安装，所述第二抓取板的顶部两侧对称固定连接有挡板，所述挡板的内侧均匀活动连接有若干个滚动球，所述第二抓取板的底部均匀开设有若干个防滑槽。

优选的，所述套环的内壁与转动杆的外壁活动连接，所述第二面板的底部固定连接有吸附环，所述第二面板的底部均匀固定连接有三个负压件。