[发明专利]一种减摇鳍水陆两栖飞机

权利要求书

1.一种减摇鳍水陆两栖飞机，包括机身(1)和主机翼(2)，其特征在于：所述主机翼(2)通过固定支座(5)安装在机身(1)顶部，还包括连接轴(3)和全动舵面(4)，四个所述全动舵面(4)通过所述连接轴(3)安装于所述机身(1)底部的前后两侧；

所述机身(1)两侧共安装有四个全动舵面(4)，其中两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的前端部，另外两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的后端部，安装在前端部的所述全动舵面(4)要比安装在后端部的小。

2.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)的鳍型为内角为45°的平行四边形；位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)的鳍型为矩形。

3.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)的下反角为22°，位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)下反角为33°。

4.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)与位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)的面积比为0.4。

5.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：所述机身(1)内还包括旋转结构和倾转舵机安放台(10)；

所述旋转结构位于所述机身(1)前后两侧内部的倾转舵机安放台(10)上，与所述连接轴(3)连接，所述旋转结构包括倾转舵机(24)和连接件(25)，所述倾转舵机(24)通过所述连接件(25)与所述连接轴(3)末端连接。

6.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：所述机身(1)内部均匀设置有若干隔框(11)，若干所述隔框(11)中穿插有支撑管(6)，所述机身(1)外部由防水板(19)完全覆盖，所述机身(1)上部前端安装有翻转板(7)，所述翻转板(7)与防水板(19)通过铰链(12)连接。

7.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：所述主机翼(2)包括副翼(20)、连杆(21)、无刷电机(22)和防水舵机(23)；所述主机翼(2)的前缘位置左右各放置一颗所述无刷电机(22)，所述主机翼(2)下部两侧分别安装所述防水舵机(23)，所述副翼(20)上安装有所述连杆(21)，所述连杆(21)与所述防水舵机(23)连接。

8.根据权利要求1所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：所述机身(1)内部安装有飞行控制器(15)、电源模块BEC(14)和电子调速器ESC(14)，所述机身(1)内部中段部分设有飞行控制器装置安放台(9)；

所述飞行控制器(15)分为两套系统，所述两套系统分别为PIXHAWK飞行控制器(17)和F3飞行控制器(16)，所述PIXHAWK飞行控制器(17)通过若干支柱(18)悬空于所述机身(1)底板上方，各支柱之间为所述F3飞行控制器(17)放置处；

所述PIXHAWK飞行控制器(17)和F3飞行控制器(16)分别与所述电子调速器ESC(14)、倾转舵机(24)、防水舵机(23)和无刷电机(22)装置连接，所述PIXHAWK飞行控制器(17)和F3飞行控制器(16)电连接至电源模块BEC(14)进行供电。

9.根据权利要求8所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：飞行控制器系统(15)固定在飞行控制器装置安放台(9)上，其内部设置有姿态传感器。

10.根据权利要求6所述的减摇鳍水陆两栖飞机，其特征在于：所述翻转板(7)下部设有电池安放台(8)，电源模块BEC(14)放置在所述机身(1)内的所述电池安放台(8)上。