[发明专利]一种减摇鳍水陆两栖飞机

说明书

本发明创造提供一种减摇鳍水陆两栖飞机，包括机身(1)和主机翼(2)，还包括连接轴(3)和全动舵面(4)，四个所述全动舵面(4)通过所述连接轴(3)安装于所述机身(1)底部的前后两侧；所述机身(1)两侧共安装有四个全动舵面(4)，其中两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的前端部，另外两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的后端部。本发明创造的有益效果是：本发明将减摇鳍装置与传统机翼相结合，利用其减摇鳍装置在水面作业时可起到减摇效果，并有效提高航行速度；在飞行器巡航阶段，减摇鳍装置可以提高升力，利用飞行控制器一定程度控制飞行姿态，达到增升增稳效果，大大提升安全与实用性。

技术领域

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种减摇鳍水陆两栖飞机。

背景技术

近年来，人类海洋活动频率不断增加，海洋渔业、海洋勘探等相关产业愈发重要。水陆两栖飞机既能够在陆地起降，也能够在水面起降，其具备及时性、高速性等船舶无法比拟的优势，可在海洋救援补给、护航巡逻等任务中发挥独特作用。

但是，现有的水陆两栖飞机存在以下缺点：1.现有的传统水陆两栖飞机在水面作业时稳定性不足，对水面环境要求较为苛刻，特别是在较大风浪等恶劣环境作业时，现有水陆两栖飞机无法自身提供横摇稳定，存在安全风险。2.现有的传统水陆两栖飞机通常采用常规布局，无增升增稳结构，载重量相对较小，操纵较为笨重，工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种可以便携式垂直起降的一种减摇鳍水陆两栖飞机，解决了现有的技术对作业环境要求苛刻，稳定性较差，载重量较小，操纵较笨重，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种减摇鳍水陆两栖飞机，包括机身(1)和主机翼(2)，所述主机翼(2)通过固定支座(5)安装在机身(1)顶部，还包括连接轴(3)和全动舵面(4)，四个所述全动舵面(4)通过所述连接轴(3)安装于所述机身(1)底部的前后两侧；

所述机身(1)两侧共安装有四个全动舵面(4)，其中两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的前端部，另外两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的后端部，安装在前端部的所述全动舵面(4)要比安装在后端部的小。

进一步的，位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)的鳍型为内角为45°的平行四边形；位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)的鳍型为矩形。

进一步的，位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)的下反角为22°，位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)下反角为33°。

进一步的，位于所述机身(1)前端部的所述全动舵面(4)与位于所述机身(1)后端部的所述全动舵面(4)的面积比为0.4。

进一步的，所述机身(1)内还包括旋转结构和倾转舵机安放台(10)；

所述旋转结构位于所述机身(1)前后两侧内部的倾转舵机安放台(10)上，与所述连接轴(3)连接，所述旋转结构包括倾转舵机(24)和连接件(25)，所述倾转舵机(24)通过所述连接件(25)与所述连接轴(3)末端连接。

进一步的，所述机身(1)内部均匀设置有若干隔框(11)，若干所述隔框(11)中穿插有支撑管(6)，所述机身(1)外部由防水板(19)完全覆盖，所述机身(1)上部前端安装有翻转板(7)，所述翻转板(7)与防水板(19)通过铰链(12)连接。

进一步的，所述主机翼(2)包括副翼(20)、连杆(21)、无刷电机(22)和防水舵机(23)；所述主机翼(2)的前缘位置左右各放置一颗所述无刷电机(22)，所述主机翼(2)下部两侧分别安装所述防水舵机(23)，所述副翼(20)上安装有所述连杆(21)，所述连杆(21)与所述防水舵机(23)连接。